海鹤（hǎi hè）的意思：指得意洋洋、神气活现的样子。

鹤归（hè guī）的意思：指孤独的人归隐、归家。比喻孤独的人回到自己的家乡或安定的环境中，过上安宁的生活。

衡门（héng mén）的意思：衡门是指守门的人不分青红皂白，一概不让进。形容对人不加以区别对待，一视同仁。

茅山（máo shān）的意思：指道家的一派，也泛指道家修行的地方。

清酤（qīng gū）的意思：指酒清淡，没有烈性。

青松（qīng sōng）的意思：指品质高尚、坚定不移的人或事物。

上海（shàng hǎi）的意思：指人民群众的力量汇聚在一起，形成强大的势力。

新年（xīn nián）的意思：指每年的开始，即公历的1月1日，也指农历的正月初一。

玉茗（yù míng）的意思：形容文雅的风范和高尚的品德。

紫笋（zǐ sǔn）的意思：形容人的智慧或才能超过了自己的年龄或身份。

这首诗描绘了诗人王夫之在闲居生活中的一些琐事，以细腻的笔触展现了其清雅的生活情趣。首句“衡门过雪草心蠲”，通过衡门（简陋的门）和过雪，暗示了诗人居住环境的朴素以及心境的淡泊。"草心蠲"则表达了诗人内心的宁静与清闲。

接下来的“玉茗胎红透始暄”描绘了室内的情景，玉茗（茶名）的色泽鲜艳，随着温度上升而更加透亮，显示出诗人对生活的品味和享受。"乍响青松烹紫笋"写出了烹茶的仪式感，青松和紫笋都是珍贵的食材，体现了诗人对茶艺的讲究。

“閒移斑几就黄绵”描绘了诗人悠闲地移动斑驳的几案，靠近温暖的火炉，流露出闲适的生活态度。"茅山书至兼酬药"暗含收到友人从茅山寄来的书信，可能还附带了药材，体现了友情的深厚和生活的自然和谐。

“上海鹤归未买田”一句，上海鹤归寓指远方的好友归来，但诗人并未急于购置田园，表现出他对世事的超脱和对精神追求的执着。

最后，“熟煮清酤添箬裹，为移春闰入新年”描述了诗人准备迎接新年，用清酒加热，用箬叶包裹，充满了节日的气氛，也寓意着对新一年的期待和希望。

整体来看，这首诗以闲居生活为背景，展现了诗人淡泊名利、享受生活、珍视友情以及对自然和文化的热爱，体现了明代末期文人士大夫的风雅情怀。