薄田（bó tián）的意思：指土地贫瘠、不肥沃的田地。

不辞（bù cí）的意思：不顾、不避。

干谒（gān yè）的意思：指远道而来拜访，尤指官员出使外地或官员到访别地。

江月（jiāng yuè）的意思：指江河上的月亮，比喻美好的景色或情景。

郡閤（jùn gé）的意思：指官署、衙门。泛指政府机关、官方机构。

恋主（liàn zhǔ）的意思：对主人或领导非常依恋和忠诚。

鸣舷（míng xián）的意思：指船行进时，船舷发出的声音。比喻事物行将发生的预兆。

蔬食（shū shí）的意思：指吃素食，不食肉食。

主人（zhǔ rén）的意思：指拥有权力、地位或掌握主动权的人。

这首诗是明代诗人王慎中所作的《送滕生还吴》。诗中表达了对友人滕生的深厚情谊以及对其归乡的关切与祝福。

首联“不辞为客久，所恋主人贤”，点明了诗人与滕生之间的深厚友谊，即使长时间作为客人，也愿意如此，因为滕生的贤能令人敬仰。这种深厚的友情，超越了简单的客主关系，体现了诗人对滕生人格魅力的欣赏和认同。

颔联“郡阁同蔬食，归囊倒俸钱”，描绘了滕生在王慎中处的生活情景。两人一同品尝简朴的蔬菜美食，生活虽清贫却充满乐趣。而当滕生准备离开时，他将全部的俸禄都赠予了王慎中，这一举动不仅展现了滕生的慷慨，也体现了两人之间深厚的友谊和相互扶持的精神。

颈联“岭猿催去马，江月照鸣舷”，通过自然景象的描绘，营造出一种离别的氛围。岭间的猿猴仿佛在催促着远行的马匹，而江面上的明月则照亮了船只的船舷，这样的画面既富有诗意，又蕴含着淡淡的离愁别绪。

尾联“自说惭干谒，家原有薄田”，滕生在临别之际，自谦地说自己没有过多地求人办事，因为他家中还有薄田可以依靠。这既是对自身节俭生活的描述，也是对王慎中能够理解并接受自己简单生活方式的一种表达。

整体而言，这首诗通过对滕生归乡过程中的细节描绘，展现了友情的真挚与深沉，同时也流露出对田园生活的向往和对简单生活的满足。诗中充满了人文关怀和情感的细腻表达，是明代文人之间深厚友谊的生动体现。