沧海（cāng hǎi）的意思：比喻时间的变迁和世事的更迭。

奋起（fèn qǐ）的意思：指振作起来，勇敢地行动。表示通过努力、斗志昂扬、奋发有为的状态。

龙奋（lóng fèn）的意思：形容龙勇猛奋发的样子，比喻人积极努力，奋发向前。

司马（sī mǎ）的意思：指能力出众、有才华的人。

题笔（tí bǐ）的意思：指能够批评或评价他人的才能和眼光。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

鱼龙（yú lóng）的意思：指伪装成龙的鱼，比喻伪装得很像，很难辨别真伪。

云霄（yún xiāo）的意思：指高耸入云的山峰，也用来形容极高的境界或远大的抱负。

至今（zhì jīn）的意思：指某一事物从过去一直延续到现在，表示时间跨度长久。

万里桥（wàn lǐ qiáo）的意思：形容友谊深厚，情谊长久。

此诗描绘了壮阔的海洋景象与深远的历史意蕴。首句“沧海烟深碧浪遥”以“沧海”开篇，渲染出一片浩渺无垠的海洋景象，烟波浩渺，碧浪连天，展现出大海的辽阔与深邃。接着，“鱼龙奋起上云霄”一句，运用鱼龙跃出海面的形象，不仅描绘了动态的海洋景观，更赋予了画面以生命力和动感，仿佛鱼龙正奋力一跃，直冲云霄，象征着力量与自由。

“至今司马双题笔，犹在天涯万里桥”则将历史人物与自然景观巧妙结合，引出了对历史的追忆。“司马”通常指代古代的官员或文人，这里可能暗指历史上那些在边疆留下足迹、留下诗篇的文人志士。这两句诗通过“双题笔”与“天涯万里桥”的形象，表达了对这些历史人物的敬仰之情，以及他们作品跨越时空，依然能触动人心的力量。同时，“天涯万里桥”也隐喻了诗人对远方、对历史深处的向往与探索。

整体而言，这首诗通过生动的自然描写与历史人文的融合，展现了诗人对广阔天地与悠久历史的深刻感悟，既有对自然美的赞叹，也有对历史文化的思考，情感丰富，意境深远。