半夜（bàn yè）的意思：指夜间的深夜时分。

悲翁（bēi wēng）的意思：指悲伤的人。

不得（bù dé）的意思：不能，禁止，不允许

参毕（cān bì）的意思：指事情已经结束或完成，没有再需要参与的余地。

归云（guī yún）的意思：指事物回归本源，恢复原状或原始状态。

烈烈（liè liè）的意思：强烈，激烈

明朝（míng cháo）的意思：指明亮的早晨，也比喻充满希望和光明的时代。

倏然（shū rán）的意思：突然，忽然

索莫（suǒ mò）的意思：形容人或事物的状态迷茫、困惑，缺乏明确的方向或目标。

阴黑（yīn hēi）的意思：阴暗黑暗，形容气氛或环境阴沉、恶劣。

拥被（yōng bèi）的意思：指争夺衣被，争抢物品。

正中（zhèng zhōng）的意思：指准确地击中目标，也可以指正好在中间。

这首诗是宋代诗人梅尧臣的《师厚明日归南阳夜坐有怀》。诗中表达了诗人对友人师厚即将离别的深深感慨。首句“明朝子当去”，直接点明了友人即将启程的时间，透露出离别的紧迫感。接着，“我若云失龙”以云与龙的分离比喻自己与友人的别离，形象生动。

“龙归云未归”进一步强调了这种分离的状态，暗示友人离去而自己仍留于此的孤独。诗人的情绪在“索莫将安从”中达到低谷，流露出迷茫和不知所措的情感。夜晚半出户外，看到天色已至深夜，参星已正中，更显寂寥。

突然间天气变化，阴云密布，狂风大作，这既是自然环境的描绘，也是诗人内心情绪的写照。他难以入眠，只能拥着被子独自悲伤，形象地展现了诗人对友人离去的深深怀念和无尽的离愁。整首诗情感真挚，语言朴素，通过自然景象的描绘，传达了诗人对友情的珍视和离别的无奈。