比肩（bǐ jiān）的意思：并肩而行，平起平坐，形容地位、能力、才华等相当。

才俊（cái jùn）的意思：指具有才华出众的人，特指年轻而有才华的人。

当天（dàng tiān）的意思：指同一天内，表示事情发生或处理的当下。

二三（èr sān）的意思：指年龄较小的人，也可指年龄在二十至三十岁之间的人。

共勉（gòng miǎn）的意思：

◎ 共勉 gòngmiǎn
[mutual encouragement] 相互鼓励或激励
现在把当时的感觉写出来,与大家共勉。——《松树的风格》

后先（hòu xiān）的意思：后者先行，先者后至。

林泉（lín quán）的意思：指山林中的泉水，比喻清幽幽静的环境。

龙鳞（lóng lín）的意思：形容众多或密集。

勉旃（miǎn zhān）的意思：指勉力奋发，努力拼搏。

南北（nán běi）的意思：南北表示方向，也可以表示两个相对的地点或事物。

群贤（qún xián）的意思：指聚集了许多有才能的人。

三才（sān cái）的意思：指智慧、才能和品德三者的完美结合。

升沉（shēng chén）的意思：指人的地位、境遇或事物的发展变化的兴盛与衰败。

时当（shí dāng）的意思：适时、合适的意思。

天步（tiān bù）的意思：形容步伐轻快、灵活自如，如行走在天空一般。

为道（wéi dào）的意思：为了追求真理和道德，奉行道义之道。

应许（yīng xǔ）的意思：答应别人的请求或承诺。

幽人（yōu rén）的意思：指隐居在深山幽谷中的人，也可用来形容生活在孤独、寂静环境中的人。

左右（zuǒ yòu）的意思：左右表示大致的范围或数量，也可以表示左边和右边。

这首诗是明代诗人郭之奇所作的《送辜端伯给谏使竣还朝三首（其三）》。诗中表达了对友人的深厚情谊以及对其仕途的关切和祝福。

首句“南北心同自比肩”，以“南北”象征不同地域或不同背景的人，却能心心相印，如同并肩而立，强调了友情的跨越性与深刻性。接着，“幽人应许遂林泉”一句，通过想象友人归隐山林的情景，表达了对友人追求内心宁静生活的向往与理解。

“二三才俊皆清要，左右封弹各后先”描绘了一幅群英荟萃、各展才华的场景，暗示友人周围都是才华横溢之人，无论是作为幕僚还是在其他重要职位上，都能发挥自己的才能，为国家贡献智慧。

“日犯龙鳞依主圣，时当天步赖群贤”则表达了对友人在君主面前敢于直言、不畏权势的勇气的赞扬，同时也强调了在国家治理中，贤才的重要性，他们能够辅助君主，推动国家进步。

最后，“若逢姚子与冯父，为道升沉共勉旃”以历史上的贤臣姚崇和冯道为例，希望友人能像他们一样，在仕途的升迁与挫折中保持正直，共同勉励，不断前进。

整首诗情感真挚，既展现了深厚的友情，又蕴含了对友人事业与人生的美好祝愿，体现了古代文人对于理想人格和社会责任的追求。