长年（cháng nián）的意思：长时间、很久的年头

楚骚（chǔ sāo）的意思：楚骚是指楚辞中的艰深辞章，也泛指辞章中的华丽辞藻。

初定（chū dìng）的意思：初次确定，初步决定

江皋（jiāng gāo）的意思：指水流湍急的江河之中的水流。

惊客（jīng kè）的意思：指让客人或观众感到惊讶、震撼的表演或行为。

客梦（kè mèng）的意思：指客人做梦，也可以表示心中的所愿望。

枥马（lì mǎ）的意思：指马匹在马槽中吃草，比喻人在安乐中迟滞不前。

芦花（lú huā）的意思：芦花是指芦苇开花的样子，比喻人的思维敏捷、反应迅速。

蒲席（pú xí）的意思：蒲席是指用蒲草编制的席子，比喻简朴的生活或清贫的境遇。

秋烟（qiū yān）的意思：秋天的烟雾，比喻事物的变幻和无常。

三分（sān fēn）的意思：指将事物或情况分为三个部分，表示平分或分配。

沙禽（shā qín）的意思：指沙地上的禽鸟。

山市（shān shì）的意思：山市是指偏僻的地方也能有热闹的市场，比喻人们的生活虽然艰苦，但仍然能够获得一定的乐趣。

细雨（xì yǔ）的意思：细小的雨点

晓来（xiǎo lái）的意思：指天亮、黎明到来。

意思（yì sī）的意思：表示某事物的内在含义、深层含义或真正意义。

月正（yuè zhèng）的意思：指月亮正圆的时候。

这首诗描绘了一幅静谧的山水夜景，诗人以一种闲适自在的情怀，表达了对自然美景的欣赏和内心世界的宁静。

“醉却长年懒著篙”一句，透露出诗人对于世俗纷争的一种超然态度，将自己沉浸于酒意之中，以此来逃避世间的喧嚣。"聊依山市泊江皋"则是说诗人选择了一个山清水秀的地方停泊自己的船只，表达了一种隐逸生活的向往。

“船收蒲席风初定”、“人卧芦花月正高”两句，描绘出一幅宁静的夜景图。船上的蒲草被收拾整齐，微风已经平息，诗人的身躯在芦花丛中安睡，外面是明亮如洗的月光，这些细节都营造出一种恬淡自若的情绪。

“时有沙禽惊客梦”、“厌听枥马龁空槽”两句，则让人感觉到诗人的内心世界并非完全平静。偶尔传来的水鸟啼鸣声打扰了诗人的梦境，马儿在槽边啃咬的声音也让诗人感到厌烦，但这并不妨碍他对夜晚宁静氛围的享受。

“晓来细雨秋烟湿”、“意思三分是楚骚”最后两句，表明了诗人对于自然景象的深刻感悟。清晨细雨后的湿润气息和秋天特有的淡淡烟雾，让诗人的情思又回到了一种古典文学——楚辞、骚体的意境之中。这也暗示着诗人对传统文化有着深厚的情感。

总体来说，这首诗通过细腻的景物描写和内心世界的抒发，展现了诗人一种超脱尘世、与自然合一的高远情怀。