碧山（bì shān）的意思：碧山指的是山的颜色苍翠、绿意盎然。在成语中，碧山常常用来形容山色美丽、景色宜人。

碧波（bì bō）的意思：指湖泊、江河等水面的颜色鲜艳明亮，清澈明亮的水面。

嵯峨（cuó é）的意思：形容山势高耸、雄伟壮丽。

大江（dà jiāng）的意思：形容大江奔流向东流去，意味着时光流转，世事变迁。

鲛人（jiāo rén）的意思：指能够在水中自由活动的人，比喻游泳技术高超的人。

楼台（lóu tái）的意思：楼台指的是高大的建筑物或台阶，常用来比喻权势显赫、声望高大的地位。

深夜（shēn yè）的意思：指夜间的深沉时刻，通常指夜晚较晚的时间段。

危坐（wēi zuò）的意思：指坐在危险的地方或情况中。

银汉（yín hàn）的意思：指银河，也用来比喻长江、黄河等大江河流。

幽栖（yōu qī）的意思：隐居、安静地居住

渔父（yú fǔ）的意思：渔夫、渔民

月明（yuè míng）的意思：形容月亮明亮照耀的夜晚。

中流（zhōng liú）的意思：处于中间位置，居于中间地位。

舟楫（zhōu jí）的意思：指船和桨，比喻同舟共济、共同努力。

这首诗描绘了夜晚在龙蟠矶头饮酒时所见的壮丽景象。诗人以“大江之半石嵯峨”开篇，形象地勾勒出江中巨石的雄伟姿态，紧接着“石上楼台荡碧波”，将楼台倒映在波光粼粼的江面上的美景展现出来。接下来的“沙净凫鹚依槛泊，月明舟楫逼筵过”，细腻地描绘了沙滩洁净、水鸟依偎在栏杆旁休息，以及月光下船只紧挨着宴席经过的场景，营造了一种宁静而富有诗意的氛围。

“中流拟接鲛人室，深夜犹闻渔父歌”两句，进一步扩展了画面的想象空间，仿佛置身于一个与世隔绝的世界，既有神秘的鲛人之屋，又有渔夫在深夜的歌声，增添了诗歌的浪漫色彩和深邃意境。最后，“危坐转惊银汉上，幽栖翻厌碧山阿”表达了诗人独自静坐时的感慨，面对浩瀚的银河，内心感到一种超脱的宁静，同时也对幽静的山林生活产生了厌倦，流露出一种对宇宙广阔与个人命运的深刻思考。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和丰富的想象力，展现了夜晚江边独特的自然风光和诗人内心的复杂情感，是一首富有意境和哲思的作品。