残雨（cán yǔ）的意思：指雨势已经过去，只剩下雨水滴落的残余。

承恩（chéng ēn）的意思：接受恩惠，承受恩德。

丹诏（dān zhào）的意思：指皇帝的诏书，也可指君主的命令。

稻收（dào shōu）的意思：指稻谷的收获或丰收。

帝里（dì lǐ）的意思：指皇帝的宫殿或宫廷。

光辉（guāng huī）的意思：光明耀眼的辉煌。

广大（guǎng dà）的意思：广阔无边，辽阔无际。

粳稻（jīng dào）的意思：形容人的品质纯正，无可挑剔。

畎亩（quǎn mǔ）的意思：指田地、农田。

日光（rì guāng）的意思：指阳光，也用来形容事物明亮、光彩夺目。

王乔（wáng qiáo）的意思：形容人的气概豪迈，胆识过人。

为政（wéi zhèng）的意思：指担任政府职务，治理国家。

闻道（wén dào）的意思：指通过听闻他人的道德品质、学识修养等方面的优点，来提高自己的道德修养和学识水平。

依依（yī yī）的意思：形容依恋不舍，情意绵绵。

预愁（yù chóu）的意思：预先担心或忧虑。

王乔舄（wáng qiáo xì）的意思：指一个人以权谋私，利用职务之便谋取不正当的私利。

这首诗描绘了王乔从京城归来的情景，展现了其受到皇帝恩宠与政治成就的辉煌。开篇“闻道王乔舄，初从帝里归”以“舄”字形象地描绘了王乔的归途，暗示其身份尊贵。接着“承恩天广大，为政日光辉”两句，赞美了王乔在政治上的卓越表现和深受皇恩的荣耀。

“粳稻收残雨，牛羊下夕晖”描绘了一幅田园风光图，稻谷在雨水的滋润下丰收，牛羊在夕阳的余晖中归家，既展现了自然之美，也寓意着王乔治理下的百姓生活富足安定。最后，“预愁丹诏动，畎亩正依依”表达了对王乔可能即将离开的不舍，以及对其未来行动的担忧，同时也流露出对王乔政绩的肯定和期待。

整体而言，此诗通过细腻的描绘和情感的抒发，展现了王乔作为地方官员的政绩与品德，以及人们对他的尊敬和怀念之情。