城邑（chéng yì）的意思：指城市、都市。

成典（chéng diǎn）的意思：成典是指经过长期使用而被广泛接受的成语，具有较高的权威性和规范性。

得使（de shǐ）的意思：得使指的是得到了某种机会或条件，就应该努力去做，不应该放弃。

典册（diǎn cè）的意思：指记载着典章制度的册子，也指具有权威性的典籍。

恩私（ēn sī）的意思：指忘恩负义，不知感恩的人。

孤棹（gū zhào）的意思：指孤独无助，没有依靠。形容一个人在困境中没有任何帮助和支持。

归路（guī lù）的意思：指回家的路或返回原处的途径。

华夏（huá xià）的意思：指中国古代的称号，意为中华民族的国家。

昏明（hūn míng）的意思：指黑暗和光明交替出现，形容事物变化无常或时局动荡。

缙绅（jìn shēn）的意思：指品德高尚、学识渊博的人。

里行（lǐ xíng）的意思：指在某个领域内具备专业知识和经验。

礼命（lǐ mìng）的意思：遵守礼节，服从命令

灵怪（líng guài）的意思：形容事物神奇奇怪，超出寻常。

龙节（lóng jié）的意思：指节日或庆典中隆重的活动或仪式。

迷津（mí jīn）的意思：迷失方向，不知所措

渺渺（miǎo miǎo）的意思：形容事物微小、渺茫、不可捉摸。

日御（rì yù）的意思：控制时间，按照日子进行行动。

儒林（rú lín）的意思：指儒家学派的人才聚集的地方，也泛指学术界或文化圈。

蜃楼（shèn lóu）的意思：形容虚幻、不真实的事物或景象。

使臣（shǐ chén）的意思：指派往外国或附属国的使者，代表国家进行外交活动。

丝纶（sī lún）的意思：形容文笔纤细娴熟，诗文细腻动人。

他时（tā shí）的意思：指将来某个时候，将来的时候。

王化（wáng huà）的意思：指一个人或事物以权势强大，压制他人，使其服从自己的意志。

衣裳（yī shang）的意思：指衣服，也可用来形容衣着。

一身（yī shēn）的意思：指一个人身上具备了多种特质或才能。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

远国（yuǎn guó）的意思：指距离较远的国家或地方。

云水（yún shuǐ）的意思：云水是一个汉语成语，形容景色美丽、壮丽。

中岁（zhōng suì）的意思：指年龄在中间的岁数，即中年。

舟人（zhōu rén）的意思：指船上的人，也指船家或船夫。

这首诗描绘了一位使臣前往新罗（今韩国）的场景，通过丰富的意象和深邃的感情，展现了古人对于远行和外交活动的认识与感受。

"远国通王化，儒林得使臣。" 这两句开篇介绍主题，指的是远方国家与中原文化的交流，以及诗人作为使节的角色。"六君成典册，万里奉丝纶。" 表示了对外交往的郑重和隆重，其间所承载的历史责任与文化使命。

"云水连孤棹，恩私在一身。" 这两句透露出诗人内心的感慨，以及对于使命与个人的情感纠葛。远行中的孤独与寂寞，被赋予的情感深度让读者感受到古代外交官员的复杂心理。

"悠悠龙节去，渺渺蜃楼新。" 描述了时间的流逝和空间的辽阔，"望里行还暮，波中岁又春。" 则是诗人对归途的期待与对时光易逝的感慨。

"昏明看日御，灵怪问舟人。" 这两句展示了古人对于自然界和超自然力量的敬畏，以及在旅途中对于未知世界的探索与疑问。

最后，“城邑分华夏，衣裳拟缙绅。” 描述了中原文化圈内部的区别与联系，而“他时礼命毕，归路勿迷津。” 则是诗人对完成使命后回归故土的渴望，以及对于未来的期待。

总体而言，这首诗通过对远行生活的细腻描写和深刻思考，展示了唐代文人的国际视野、文化自信以及个人情感的丰富层次。