碧云（bì yún）的意思：指天空中晴朗的蓝天白云，形容景色美丽明朗。

不辞（bù cí）的意思：不顾、不避。

垂青（chuí qīng）的意思：指高人或权势者对普通人的看重与赏识。

芳润（fāng rùn）的意思：形容香气浓郁、滋润宜人。

霏微（fēi wēi）的意思：形容气象或事物微弱、稀疏。

浮烟（fú yān）的意思：形容事物虚幻、不真实。

街尘（jiē chén）的意思：指尘土飞扬、尘埃满地的街道，比喻社会混乱、人心不安的局面。

历落（lì luò）的意思：历史的兴衰更替。

马蹄（mǎ tí）的意思：形容速度快，声势大。

暝色（míng sè）的意思：指夜幕降临时的黄昏或黎明时的微亮。

霓旌（ní jīng）的意思：指彩色的旗帜、旌旗。

袍袖（páo xiù）的意思：指朋友之间的情谊深厚，像衣袖一样紧密无间。

青琐（qīng suǒ）的意思：指琐碎琐细的事物。

水落（shuǐ luò）的意思：指水退去，比喻事情过去了，局势平静下来。

天街（tiān jiē）的意思：指天空中的道路，比喻极高的境地或理想境界。

彤墀（tóng chí）的意思：指红色的台阶或门槛。也用来形容宫殿、庙宇等建筑华丽的外观。

万玉（wàn yù）的意思：形容珍贵的东西非常多，价值连城。

微芳（wēi fāng）的意思：微芳指微弱的芳香，形容香气轻微而不浓郁。

西清（xī qīng）的意思：指事物清晰明了，没有任何瑕疵或纰漏。

银桥（yín qiáo）的意思：指月亮的光辉照在水面上形成的光线。

云将（yún jiāng）的意思：指在军事上以少胜多，以弱胜强，以智胜力的将领。

沾洒（zhān sǎ）的意思：指因接触而沾上了某种东西，也形容被牵连或染上某种事物。

左掖（zuǒ yè）的意思：指在朝廷中担任重要职位或拥有权势。

这首诗描绘了雨中宫廷出行的情景。首句"霏微芳润浥霓旌"，以细腻的笔触描绘了细雨滋润着华丽的旌旗，营造出清新湿润的氛围。"历落彤墀散履声"则通过轻轻的脚步声，展现出宫中官员们有序出行的场景。

"暝色浮烟迷左掖"，傍晚的烟雾弥漫，使得左掖（宫殿左侧）的景色变得朦胧，增添了神秘感。"碧云将雨近西清"，暗示雨即将临近西清宫（可能指皇帝居所），气氛庄重而宁静。

"柳垂青琐千丝重"，诗人借柳树的形象，描绘了雨后枝条上挂着水珠的景象，显得生机盎然。"水落银桥万玉鸣"，银桥在雨水中反射出光芒，仿佛万颗玉珠落下，声音清脆悦耳。

最后两句"沾洒不辞袍袖湿，天街尘净马蹄轻"，表达了诗人对雨中出行的无畏与欣赏，即使衣衫湿透也无妨，因为雨后的天街更显洁净，马蹄踏在干净的路面上，显得格外轻盈。

整体来看，这首诗以细致入微的观察和生动的描绘，展现了雨中宫廷生活的静谧与雅致，体现了文徵明独特的艺术风格。