本自（běn zì）的意思：从本质上说，本身

变灭（biàn miè）的意思：消失无踪，彻底灭亡

不审（bù shěn）的意思：不加以审查，不加以检验。

不回（bù huí）的意思：不再回来或不再回去

长安（cháng ān）的意思：指安定、稳定的局面或地方

浮云（fú yún）的意思：比喻虚幻、不真实的事物或情感。

公议（gōng yì）的意思：指广泛公众的意见和评议。表示众人共同的看法和意见。

古人（gǔ rén）的意思：指古代的人，也泛指古代的智者或先贤。

官客（guān kè）的意思：指官员与奉承他们的人之间的关系，也指官员与贪官之间的勾结。

回顾（huí gù）的意思：回顾指回头看、再看一遍。表示回顾过去的事情或经历。

坚牢（jiān láo）的意思：坚固牢靠，不易动摇或破坏。

旌旄（jīng máo）的意思：旌旄是指旗帜和军旗，也用来比喻权威和威严。

客长（kè cháng）的意思：指客人的年纪比主人要长。

可以（kě yǐ）的意思：表示事物具有某种能力或条件，可以实现某种行为或达到某种目的。

龙钟（lóng zhōng）的意思：形容声音嘹亮激越，如同龙吟钟鸣。

岂惟（qǐ wéi）的意思：不仅仅是，不只是

上马（shàng mǎ）的意思：准备骑马出行或进行某项活动

世俗（shì sú）的意思：指世间的俗气、庸俗之事或人情世故。

滔滔（tāo tāo）的意思：形容水势浩大、声势磅礴，也用来形容言辞或文章的气势磅礴、连绵不绝。

痛饮（tòng yǐn）的意思：痛快地畅饮酒，形容豪情壮志或畅快淋漓的饮酒。

渭桥（wèi qiáo）的意思：指人们对过去的事情或人物怀念和追忆。

吾曹（wú cáo）的意思：吾曹是一个古代汉语成语，表示“我们大家”，用来指代自己和一群人。

谢病（xiè bìng）的意思：指因病而康复，表示病愈或恢复健康。

腥臊（xīng sāo）的意思：形容气味难闻、令人不快。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

贼穴（zéi xué）的意思：贼窝或者犯罪分子的藏身之处。

丈夫（zhàng fū）的意思：指已婚男子，也可用来泛指男性配偶。

自许（zì xǔ）的意思：自我夸耀，自我吹嘘

徂岁（cú suì）的意思：指时间的流逝，岁月的更迭。

这首诗是宋代诗人陆游的《晨起有感》，表达了诗人对人生境遇的深沉感慨。首句“痛饮可以豪，谢病可以高”揭示了诗人借酒浇愁和以病自持的生活态度，透露出其豪放不羁的一面。然而，“计之顾不审，老与世俗鏖”则流露出对世事变迁和岁月蹉跎的无奈，以及与世俗抗争的疲惫。

“丈夫本自许，四十拥旌旄”表达了诗人年轻时的壮志豪情，期待在四十岁时有所建树。然而，“上马不回顾，贼穴穷腥臊”暗示了现实中的困境，敌人仍在眼前，理想尚未实现。“渭桥耻未雪，孰谓弓可櫜”进一步强调了未能洗雪前耻的不甘，表达出强烈的战斗意志。

“此志竟悠悠，徂岁行滔滔”感叹时光流逝，壮志难以实现，而自己却身处长安，生活困顿，只能在烛光下整理破旧衣物。“岂惟叹龙钟，行恐悲焄蒿”表达了对自己衰老体弱的忧虑，以及对未来的悲观情绪。

最后两句“浮云易变灭，公议终坚牢”，诗人以浮云比喻世事无常，但公众的评价和历史的公正评判（公议）却是永恒的。这既是对个人遭遇的反思，也是对后人的警示，提醒人们不要轻易改变立场，坚守道义。

总的来说，这首诗展现了陆游深沉的人生感慨，既有豪放洒脱，又有无奈与悲凉，体现了他作为南宋爱国诗人的复杂情感。