奔波（bēn bō）的意思：指为了某种目的而忙碌奔波，劳累奔波不息。

扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

不归（bù guī）的意思：不返回；不回来

草草（cǎo cǎo）的意思：草率、匆忙、不认真

共有（gòng yǒu）的意思：共同拥有或共同分享

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

觉路（jué lù）的意思：指认识到事情的真相或道理，明白其中的道理和规律。

可堪（kě kān）的意思：值得称赞或夸奖，令人满意

莲社（lián shè）的意思：莲社是一个古代的文学社团，指的是聚集文人墨客的地方。这个成语也可以用来形容一群文人墨客的聚会。

路岐（lù qí）的意思：指道路分岔，比喻事情发展到了关键的时刻，需要作出选择。

鹿鹿（lù lù）的意思：形容人或事物行动轻盈敏捷，像鹿一样敏捷。

梅园（méi yuán）的意思：指梅花盛开的园子，比喻文人雅士聚集的地方。

孟浪（mèng làng）的意思：形容人的言行放肆、轻浮，没有节制和原则。

难得（nán de）的意思：罕见或不容易得到的

若何（ruò hé）的意思：如何；怎样

剡溪（shàn xī）的意思：指水流湍急，声势浩大。

生涯（shēng yá）的意思：人的一生所从事的职业或事业。

亡羊（wáng yáng）的意思：指失去了羊，也泛指失去了东西或者失去了机会。

相寻（xiāng xún）的意思：相互寻找、相互追寻

相闻（xiāng wén）的意思：指两地相距很远，却能互相听到对方的消息或声音。

在世（zài shì）的意思：指一个人还活着，尚未去世。

剡溪兴（shàn xī xīng）的意思：指事物兴盛的迹象或象征

这首诗表达了诗人对生活的深刻感悟和对自由的向往。首联“鹿鹿生涯草草过，亡羊真觉路岐多”以比喻的手法，生动描绘了诗人对平凡生活匆忙而无序的感慨，以及面对人生道路的复杂与不确定性时的迷茫。接着，“梅园自笑不归去，莲社相寻又若何”两句，通过想象自己在梅园中自嘲不愿离去，以及在莲社中寻找知音的情景，展现了诗人对理想生活状态的追求与向往。

“在世可堪成孟浪，此身难得免奔波”则反映了诗人对现实生活的无奈与对自由自在生活的渴望，表达了对世俗束缚的不满和对心灵自由的向往。“相闻共有剡溪兴，几日扁舟下白鹅”最后两句，诗人以对剡溪美景的向往和对乘舟游历的期待，寄托了对精神自由和诗意生活的憧憬，同时也暗示了诗人希望能够暂时摆脱尘世的烦恼，寻求心灵的宁静与解脱。整首诗情感丰富，既有对现实的反思，也有对未来美好生活的向往，体现了诗人深邃的人生思考和高远的精神追求。