百里（bǎi lǐ）的意思：表示距离很远，指非常遥远的地方。

高莽（gāo mǎng）的意思：形容人才出众，能力超群。

鼓棹（gǔ zhào）的意思：指努力划桨，使船行得更快。比喻积极努力，力争上游。

归路（guī lù）的意思：指回家的路或返回原处的途径。

江山（jiāng shān）的意思：指国家的疆土、版图，也指国家的统治地位和政权。

旧居（jiù jū）的意思：指过去居住的地方或旧时的家园。

凯风（kǎi fēng）的意思：指喜庆的风，形容喜事临门、吉祥如意。

客舟（kè zhōu）的意思：指船只，也指客船。

莽眇（mǎng miǎo）的意思：形容眼睛模糊不清，视力不好。

目识（mù zhì）的意思：指眼力高，能够辨别事物的真相和本质。

南岭（nán lǐng）的意思：指南方山岭，泛指南方。

崎曲（qí qǔ）的意思：形容道路崎岖弯曲，比喻事情发展曲折难以预料。

岂不（qǐ bù）的意思：表示反问或加强语气，意为“难道不是吗？”、“难道不会吗？”等。

前涂（qián tú）的意思：形容事先做准备或防备。

森疏（sēn shū）的意思：指树木稀疏，林木稀少的样子。也比喻人口稀少、人迹罕至的地方。

温颜（wēn yán）的意思：指面色和蔼可亲、温和和善。

行行（xíng xíng）的意思：形容人或事物都很出色、很好。

延目（yán mù）的意思：延伸视线，扩大眼界

友于（yǒu yú）的意思：友善而和睦的关系。

指景（zhǐ jǐng）的意思：指望着美景。

这是一首描绘归乡途中的诗篇，充满了对故土的深情和对自然美景的细腻描写。诗人通过行走归家的路程，计算着回到旧居的日子，表达了一种急切的心情。

“一欣侍温颜，再喜见友于。”这两句透露出诗人对家人的思念之深，以及重逢朋友的快乐。温暖的人际关系是诗人归乡路上的精神支撑。

接下来的几句：“鼓棹路崎曲，指景限西隅。江山岂不险，归子念前途。”则描绘了一条蜿蜒曲折、充满挑战的归程。诗人在这崎岖的道路上，不仅感受到自然界的壮丽，也体会到归乡路上的艰辛与复杂情感。

“凯风负我心，戢枻守穷湖。”这里的“凯风”可能象征着成功或喜悦，而“戢枻守穷湖”则表现出诗人对孤独和寂寞生活的某种接受与珍视。这种情感是多层次的，既有对归乡的渴望，也有面对现实中的孤立无援。

“高莽眇无界，夏木独森疏。”这两句描绘了一片开阔而又略显荒凉的自然景象。诗人通过这种景致表达了内心世界的广阔与深邃，同时也透露出一种孤寂的情怀。

最后几句：“谁言客舟远，近瞻百里馀。延目识南岭，空叹将焉如。”诗人通过对“客舟”的提问，表达了对距离的感慨，同时也在强调自己对于归乡的迫切期盼。在最后，对于“南岭”的眺望和内心的叹息，则是诗人在面对未来的迷茫中所持的一种态度。

总体来看，这首诗通过细腻的情感表达和生动的景物描写，展现了诗人复杂而深沉的心境，以及他对于归乡路上的种种期待与感受。