分晓（fēn xiǎo）的意思：指天亮时分，夜晚与白天交替的时刻。也用来比喻事情的发展或结果变得明朗、清楚。

客恨（kè hèn）的意思：指客人对主人的怨恨或不满。

狂游（kuáng yóu）的意思：形容人或动物在某个地方或某个领域中疯狂地游荡、游玩。

凉云（liáng yún）的意思：凉云是指天空中的云彩，代表着凉爽的气氛或者清新的感觉。也用来形容人的情绪平静、心情愉快。

芦竹（lú zhú）的意思：指人品高尚，道德品质纯正。

茅屋（máo wū）的意思：指简陋的房屋或住所。

明处（míng chù）的意思：指显而易见的地方或情况。

年年（nián nián）的意思：每年都；每年一次

蒲帆（pú fān）的意思：比喻人才或智慧的发展和提升。

清波（qīng bō）的意思：指水面平静无波澜。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

沙外（shā wài）的意思：指与自己所处的环境、条件完全不同的地方。

水村（shuǐ cūn）的意思：水村是指水边的村庄，也用来形容环境幽静、景色优美的地方。

西风（xī fēng）的意思：指西方的风，比喻妻子的言行或行为举止温柔和顺服，对丈夫百依百顺。

峡口（xiá kǒu）的意思：指山峡的入口或出口处，也用来比喻事物发展的关键时刻或转折点。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

晓色（xiǎo sè）的意思：指黎明时分的天色，也用来形容非常早的时间。

惺忪（xīng sōng）的意思：形容睡眼惺忪，神情不清醒。

压船（yā chuán）的意思：指强势压制，使对方无法抵抗或反抗。

岩谷（yán gǔ）的意思：岩石峡谷间的深谷。

渔火（yú huǒ）的意思：指夜晚渔民在海上点燃的火光，比喻微弱的希望或指望。

鹧鸪（zhè gū）的意思：比喻人或事物相得益彰，互相依存。

此诗描绘了秋日清晨，诗人乘船经过清远峡时所见之景。首句“西风十里”便营造出一种萧瑟的氛围，接着“送蒲帆峡口”，描绘了船只在峡谷中航行的情景。随后，“山雾压船寒胜雨，冷滴萧萧芦竹”两句，通过细腻的笔触，展现了山雾笼罩下的寒冷与芦竹的萧瑟，营造出一种凄清的意境。

“树约凉云，峰分晓色，人语惺忪续”则进一步描绘了清晨的景色，树木与凉云相映，山峰与晨光交织，人声在这样的环境中显得格外宁静。接下来，“蓼花明处，羡他鸥鹭犹宿”一句，诗人以蓼花与鸥鹭对比，表达了对自然和谐共生的羡慕之情。

“愧我磨迹年年，青山也笑，直甚狂游独”则是诗人自省之语，表达了对自己年复一年的旅行，似乎在青山面前显得有些孤独和狂放的感慨。最后，“沙外数星渔火湿，光逗水村茅屋”描绘了远处渔火点点，照亮了水边村落的景象，给人以温暖与希望的感觉。

整首诗通过细腻的描绘和情感的抒发，展现了诗人对自然美景的热爱与思考，以及对人生旅途的独特感悟。