晨服（chén fú）的意思：晨时穿的衣服，比喻早期的制度或习惯。

楚辞（chǔ cí）的意思：楚辞是中国古代文学的重要组成部分，指的是楚国时期的诗歌作品。它以抒发作者内心情感和对社会现实的反思为主题，具有深厚的文化底蕴和艺术价值。

辞赋（cí fù）的意思：

[释义]
(名)汉朝人集屈原等所作的赋称为楚辞，因此后人泛称赋体文学为辞赋。
[构成]
并列式：辞＋赋
[例句]
研读辞赋。（作宾语）

公车（gōng chē）的意思：公车指的是政府机关或者公共机构使用的车辆。

秋深（qiū shēn）的意思：指秋天已经深入，天气转凉，秋意渐浓。

荣燕（róng yàn）的意思：指受到荣誉和赞扬的人或事物。

山田（shān tián）的意思：山田是一个汉语成语，指的是山坡上的田地。它常用来形容土地坡度陡峭，难以耕种。

岁俭（suì jiǎn）的意思：指过年的时候过节俭，不奢侈浪费。

武人（wǔ rén）的意思：指从事武术或军事工作的人

燕颔（yàn hàn）的意思：形容人的颈项修长美丽，也形容人的仪态端庄。

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

渔竿（yú gān）的意思：比喻引诱或欺骗别人的手段或方式。

志士（zhì shì）的意思：指有志向、有抱负的人，特指愿意为国家或社会事业奋斗的人。

这首诗描绘了一位文人对自然生活的向往和对朋友归隐的送别之情。开篇“工为楚辞赋，更著鲁衣冠”两句，通过对古代文化的追怀（楚辞）和地域特色的装扮（鲁衣冠），表达了诗人对于文学传统和文化认同的深厚情感。

接着，“岁俭山田薄，秋深晨服寒”写出了自然界的贫瘠与秋季的萧瑟，这里的“俭”指的是农作物的稀少，“薄”则形容山田的贫瘠；“深”和“寒”则描绘了秋天的严酷，通过对自然环境的刻画，反衬出诗人内心的淡泊与超脱。

“武人荣燕颔，志士恋渔竿”两句中，“武人”指的是尚武之人，他们以勇猛著称，享受战场上的荣耀；而“志士”则是有抱负的人，他们对渔夫的生活充满向往。这两句通过对比，表达了诗人对于不同人生选择的理解和尊重。

最后，“会被公车荐，知君久晦难”表达了诗人对朋友能够得到官方推荐的高兴，同时也意识到友人的出世与归隐之路充满艰难。这里的“被”字用得恰当，既有被推荐的意思，也寓意着不易。

整首诗通过对自然、文化和人生的思考，展现了诗人深邃的情感和丰富的生活体验。