回望（huí wàng）的意思：回顾过去，回忆往事。

亲切（qīn qiè）的意思：友好、热情、和蔼可亲

胜处（shèng chù）的意思：指人或事物在某种条件下获得胜利或优势的位置或状态。

适来（shì lái）的意思：指适合、合适的时候到来。

石桥（shí qiáo）的意思：指结实、坚固的桥梁

维舟（wéi zhōu）的意思：修理船只

倚楹（yǐ yíng）的意思：指倚靠在柱子旁边，形容人懒散、无所事事。

真是（zhēn shì）的意思：表示事物的真实性或确实性。

中行（zhōng xíng）的意思：指正直、廉洁的行为，也可指行走中间，不偏不倚。

这首诗描绘了昆明湖上泛舟至鉴远堂的景象，诗人以细腻的笔触展现了水天一色的美景与内心的宁静。

首句“石桥回望彩虹横”，描绘了从石桥回望时，天空中横跨着一道绚丽的彩虹，色彩斑斓，美不胜收。这不仅勾勒出了一幅壮丽的画面，也暗示了旅程的开始和美好愿景。

次句“胜处维舟一倚楹”，点明了停泊之处的绝佳风景，诗人选择在此倚靠船舷，享受这份宁静与美好。这里的“胜处”不仅指地理位置上的优越，更蕴含了心灵上的满足与愉悦。

第三句“鉴远试吟亲切句”，表达了诗人试图在远方吟诵一些贴近内心的话语，或许是在抒发对自然美景的感慨，或是对旅途所见所感的思考。这一句体现了诗人与自然的深度交流，以及通过诗歌表达自我情感的渴望。

最后一句“适来真是镜中行”，意味着诗人仿佛置身于一面镜子之中，无论是景物还是内心的感受，都清晰可见。这不仅是对昆明湖水面平静如镜的描绘，更是对诗人内心世界的一种比喻，暗示了他在自然美景中找到了内心的平静与和谐。

整体而言，这首诗通过对昆明湖泛舟至鉴远堂过程中的所见所感进行细腻描绘，展现了诗人对自然之美的赞叹与内心的宁静追求。语言流畅，意境深远，富有诗意，是一首充满哲思与美感的作品。