出去（chū qù）的意思：离开、外出

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

禾穗（hé suì）的意思：禾穗是指稻谷、麦子等农作物的结实部分，也比喻人们勤奋努力后获得的丰硕成果。

落木（luò mù）的意思：指秋天树叶逐渐枯萎脱落的景象，比喻事物逐渐衰败或消亡。

入梦（rù mèng）的意思：指某人或某事深深地留在梦中，使人难以忘怀。

随心（suí xīn）的意思：按照自己的意愿行事，不受限制。

铜壶（tóng hú）的意思：指人的脸色发红，特指因害羞、生气或害怕而脸红的情况。

危道（wēi dào）的意思：危险的道路或处境

羲黄（xī huáng）的意思：指古代传说中的两位圣人，羲和黄帝。也用来形容古代文化的兴盛和发达。

璇极（xuán jí）的意思：指非常珍贵、稀罕的事物或人。

一从（yī cóng）的意思：始终如一，毫不改变。

阴凉（yīn liáng）的意思：指在阴凉处，意味着远离阳光和热气，感觉舒适凉爽。

卓鲁（zhuó lǔ）的意思：形容品德高尚，行为优秀，超群出众。

醉乡（zuì xiāng）的意思：指陶醉于美好的境地，忘却尘世的烦恼。

这是一首描绘田园生活的诗，充满了对自然美景的细腻描写和深情讴歌。开头两句“出去真危道，归来适醉乡”表达了一种出门在外忙碌而归来的放松心情，仿佛走过崎岖的小路后，回到家乡，便能找到一种释然的快乐，甚至是微醺的状态。这不仅描绘了物理上的回归，更是精神上的慰藉。

接着，“田分禾穗合，江落木阴凉”两句则生动地展现了一个丰收后的田园景象。金色的谷物成熟并聚集在一起，江边的树木投下清凉的影子，这些都是夏末秋初时节特有的画面，充满了季节感和生活气息。

“璇极随心阔，铜壶入梦长”这两句诗文笔更加细腻，璇极即璇珞，是古代的一种装饰品，这里用来比喻心境的宽广与自由。铜壶则是古人用以储水的器具，这里形容夜晚入睡时听到的水声悠长，使人仿佛进入了梦乡，享受着宁静的夜晚。

最后，“一从轻卓鲁，方悟有羲黄”两句诗人通过对历史的回顾和借鉴，表达了自己对于生活、学问或理想的某种顿悟。这里的“羲黄”指的是古代圣贤尧（羲）和黄帝，他们都是中华文明的重要象征。这两句诗表现出诗人对传统文化的尊崇，以及通过学习前人的智慧而获得启示的心路历程。

整首诗以平实自然的语言，勾勒出了一个宁静、美好的生活状态，同时也流露出诗人对于生命意义和价值的深刻思考。