飞路（fēi lù）的意思：指逃跑、逃离的意思，也可指迅速离开或逃离现场。

孤注（gū zhù）的意思：孤注指的是在困境中采取孤注一掷的行动，把全部希望寄托在一次冒险或决断上。

君王（jūn wáng）的意思：指君主，也用来形容权力极大的人。

暮色（mù sè）的意思：指天色渐暗，太阳快要落山的时候。也用来比喻事物接近结束或走向衰落的状态。

去去（qù qù）的意思：离开，走开

石尤（shí yóu）的意思：形容人的行为态度坚定不移，毫不动摇。

水滨（shuǐ bīn）的意思：指水边、水旁。

朔方（shuò fāng）的意思：指边疆地区或北方荒凉之地。

天驷（tiān sì）的意思：指天上的神马，比喻非常出色的人才。

无处（wú chǔ）的意思：没有地方可以逃避或躲藏

羲和（xī hé）的意思：羲和指的是太阳和月亮，也用来比喻和谐相处、和平共处。

摇摇（yáo yáo）的意思：形容事物摇摇晃晃，即将倒塌或崩溃。

义士（yì shì）的意思：指有志向、有抱负，为了正义和公理而奋斗的人。

有人（yǒu rén）的意思：表示某个地方有人存在，或某个事件有人参与、有人知道。

舆图（yú tú）的意思：指地理图、地图。也用来形容事物的全貌或概况。

虞渊（yú yuān）的意思：形容人或事物深不可测。

石尤风（shí yóu fēng）的意思：指人的言行举止不合时宜，不符合社会风尚。

这首诗描绘的是南宋末年崖山之战的历史场景。"万里舆图入朔方"，诗人以壮阔的视角，暗示了南宋政权在北方敌人的压力下节节败退。"摇摇孤注海之阳"，形象地刻画了国家命运如同孤注一掷，处在崖山这个海边的绝境。

"石尤风恶云藏轸，天驷星沈月掩房"，通过自然景象的描绘，渲染出战事的恶劣与悲凉，石尤风象征着艰难险阻，天驷星沉和月掩房则寓言南宋的将星陨落和国运黯淡。

"岛上有人悲义士，水滨无处问君王"，表达了对忠臣烈士的哀悼和对失去领导者的无奈，人们在荒岛和水滨找不到君主的踪迹，反映出国家的孤立无援。

最后两句"羲和指着乌飞路，去去虞渊暮色苍"，以日神羲和指引乌鸦归途，暗喻南宋的灭亡，"虞渊暮色"则象征着日薄西山，国家即将走向黄昏。

整体来看，这首诗以深沉悲壮的笔触，展现了崖山战役的惨烈以及南宋末年的衰败，具有强烈的史事感怀和悲剧色彩。