公田（gōng tián）的意思：公共的土地

横流（héng liú）的意思：形容水流、人流等横向流动，不受阻挡。

回车（huí chē）的意思：指车行行至一定地点后，掉头返回原地。比喻事情进行到一定程度后，转回原点重新开始。

举世（jǔ shì）的意思：指在全世界范围内广为人知、人所共知的。

美利（měi lì）的意思：形容事物美好、有利。

孟子（mèng zǐ）的意思：指有德行高尚、学问渊博的人。

谋生（móu shēng）的意思：指为了生活而进行努力，谋求生计。

宁居（níng jū）的意思：安定居住，安享清静

沛公（pèi gōng）的意思：指刘邦，刘邦是西汉初年的一位重要政治家和军事家，后来成为了西汉的开国皇帝。

所如（suǒ rú）的意思：

所往。 宋 苏轼 《前赤壁赋》：“纵一苇之所如，凌万顷之茫然。” 明 陈子龙 《钓竿行》：“风雷在鳞甲，浩然纵所如。”

田舍（tián shè）的意思：指山野间的农舍，比喻贫穷、简朴的生活环境。

天下（tiān xià）的意思：指整个世界、全国或全境。

同趣（tóng qù）的意思：指志趣相同，兴趣相投。

图书（tú shū）的意思：指书籍、图书馆等与书有关的事物。

无宁（wú nìng）的意思：毫无疑问；没有任何可比性

翕张（xī zhāng）的意思：形容人的行为或态度急躁、不安。

咸阳（xián yáng）的意思：指人们的各种情感、行为都是多样的，不可预测。

萧何（xiāo hé）的意思：比喻人才被埋没或不得善终。

宣尼（xuān ní）的意思：指宣扬儒家思想，传播道德教化。

在于（zài yú）的意思：指某事物的关键或决定性因素所在。

止足（zhǐ zú）的意思：停止脚步，不再前进。

自可（zì kě）的意思：自然可以，可以自行

这首诗以"美利在于人"起句，强调了个人品性与道德的重要性，认为美好的德行能引领人们追求正确的方向。诗人引用孔子的教诲，暗示良好的源头管理（即修身）是国家兴盛的关键。接下来提到魏罃和孟子的例子，说明即使是权臣和圣贤，也懂得国家利益和个人原则的平衡。

诗人进一步以刘邦和萧何为例，指出即使是出身平凡的人，如刘邦这样的农夫和萧何这样的文吏，也能通过智慧和行动影响历史，如刘邦进入咸阳后只取图书，体现了节制和对知识的尊重。诗人借此倡导人们在生活中知足常乐，合理使用资源，就能达到富足。

然而，诗人担忧社会风气的败坏，即使有这样的智慧和美德，也无法阻止世事的动荡，使得整个世界找不到安宁的归宿。整首诗寓含了对理想社会的向往和对现实困境的忧虑，展现出诗人深沉的思考和警醒世人的意图。