白日（bái rì）的意思：指白天、日间。也可用来形容事情明摆着的、显而易见的。

冲寒（chōng hán）的意思：指为了抵御严寒而努力奋斗。

丛祠（cóng cí）的意思：指世居一处的祠堂，也比喻聚集在一起的人或事物。

飞鸢（fēi yuān）的意思：比喻人的才能或成就高超。

孤城（gū chéng）的意思：指单独存在的城市或孤立无援的城市。

匹马（pǐ mǎ）的意思：指两匹马并驾齐驱、齐头并进的意思。

祠赛（cí sài）的意思：指在祠堂中举行比赛或竞赛。

五溪（wǔ xī）的意思：指河流分成五个支流，比喻情感、思绪等分散或纷乱。

相望（xiāng wàng）的意思：指两个地方相对而立，互相望着对方。

野戍（yě shù）的意思：指在边远地区或野外驻守的军队。

夜郎（yè láng）的意思：指不了解情况或不了解对方实力的人。

谪仙（zhé xiān）的意思：指人被贬低、被排斥或被迫离开原本的环境，像仙人一样被放逐。

诸葛（zhū gě）的意思：指智谋超群、才智出众的人。

这首诗描绘了一位友人前往黔中的景象，充满了浓郁的边塞风情与异域色彩。首联“匹马冲寒雾，孤城问瘴烟”以简练的语言勾勒出一幅孤独而寒冷的画面，马匹在浓雾中前行，孤城在瘴气中若隐若现，营造出一种远离尘嚣、充满未知的氛围。

接着，“花深罗鬼地，箐密夜郎天”两句，将场景进一步扩展至神秘的边疆之地，罗鬼地和夜郎天分别指代了遥远、神秘的地域，花深和箐密则描绘了这些地方独特的自然景观，既有生机勃勃的花朵，又有茂密的竹林，展现出边疆的原始与美丽。

“野戍传诸葛，丛祠赛谪仙”则转向人文历史的叙述，野戍传说是诸葛亮的遗迹，丛祠则是对被贬谪文人的纪念，通过这样的描写，诗人不仅展现了边疆的自然风光，也融入了深厚的历史文化内涵，表达了对过往英雄与文人的敬仰之情。

最后，“五溪相望处，白日坠飞鸢”以壮丽的景象收尾，五溪是古代的地理概念，此处泛指黔中地区，白日坠飞鸢则描绘了一幅夕阳西下、飞鸟归巢的宁静画面，既是对友人旅途的祝愿，也是对自然美景的赞美。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了边疆的独特风貌和深厚的文化底蕴，表达了对友人旅途的关切与祝福，同时也流露出对自然与历史的深深感慨。