百年（bǎi nián）的意思：百年表示一百年的时间，也指很长时间。常用于形容事物的持久和历史悠久。

江左（jiāng zuǒ）的意思：指江南地区，尤指江苏、浙江一带。也用来比喻江南地区的人或事物。

惊波（jīng bō）的意思：形容某种行动或事件引起巨大的反响或震动。

来人（lái rén）的意思：指需要帮助或支援时，呼唤他人前来。

老臣（lǎo chén）的意思：指老年人或资历深厚的官员，也可指长期为国家效力的忠诚臣子。

历数（lì shǔ）的意思：逐一数数，一一列举。

六宫（liù gōng）的意思：六宫指的是古代帝王的后宫，也指妃嫔宫廷。

虏尘（lǔ chén）的意思：指被俘虏的人，也用来比喻失败、被征服或受制于人。

落木（luò mù）的意思：指秋天树叶逐渐枯萎脱落的景象，比喻事物逐渐衰败或消亡。

偏安（piān ān）的意思：指处于相对安全、稳定的环境中，远离战乱、灾祸等困扰。

泉下（quán xià）的意思：指已经去世的人。

散草（sàn cǎo）的意思：指分散撒播的谣言、流言蜚语。

神州（shén zhōu）的意思：指中国，意指中国是一个伟大而神圣的国家。

偷安（tōu ān）的意思：安于现状，不思进取。

王业（wáng yè）的意思：指为国家、民族的事业而奋斗，为公共利益而努力工作。

新亭（xīn tíng）的意思：指新建的亭子，比喻新出现的事物或新兴的事物。

英雄（yīng xióng）的意思：指勇敢、有胆识、有才干的人。

云散（yún sàn）的意思：指云彩散开，天空放晴。也比喻事情的困难或疑虑消散，问题解决。

这首诗以"落木惊波入虏尘"起笔，描绘了一幅战乱场景，落叶飘零，江面波涛汹涌，仿佛敌人的铁蹄踏过，暗含亡国之痛。"新亭空集北来人"借新亭对泣的故事，表达了对北方沦陷后流离南下的故人的同情和对时局的无奈。

"神州未复英雄老"感慨英雄迟暮，国家尚未收复，复兴大业遥不可及。"王业偏安历数屯"进一步揭示了南宋王朝偏安一隅，国运多舛的现状。"万骑星屯潮卷夕"运用比喻，形容战马如星点般集结，夜晚的潮水也似乎被卷入战事，展现了紧张的军事气氛。

"六宫云散草生春"描绘皇宫的荒凉，宫妃们流离失所，春天到来却只有野草生长，暗示了社会的动荡与衰败。最后两句"百年江左偷安计，泉下惟应泣老臣"直抒胸臆，表达了对长久以来江南苟且偷安的不满，以及对那些为国事忧虑的老臣们的深深哀悼。

整体来看，这首诗情感深沉，寓言性强，通过对历史事件的描绘，揭示了明朝末年国家的困境和个人的悲愤之情。