薄暮（bó mù）的意思：指傍晚时分，太阳快要落山，天色已经暗下来的时候。

草根（cǎo gēn）的意思：指普通人民，特指社会底层的人群。

更相（gēng xiāng）的意思：互相，相互

江皋（jiāng gāo）的意思：指水流湍急的江河之中的水流。

耄荒（mào huāng）的意思：指年老体弱，无法自理生活。

南山（nán shān）的意思：指的是南方的山，也可泛指高山。

秋气（qiū qì）的意思：指秋天的气候、气息或氛围。

世业（shì yè）的意思：指千秋万代的事业或事物。

疏豁（shū huō）的意思：形容心胸开阔、豁达大度。

野外（yě wài）的意思：指在户外、田野或野外进行活动或工作。

野堂（yě táng）的意思：指没有受过正式教育或没有经过系统学习的人，也可以形容学问浅薄、见识狭窄的人。

自佚（zì yì）的意思：自我放纵，沉溺于享乐而忘记了自己的责任和使命。

这首诗描绘了诗人村居生活中的闲适与田野景象。首句“野堂疏豁近江皋”，写出了居住环境的开阔和临近江边的特点，给人以宁静之感。接着，“喜见南山秋气高”表达了诗人对秋高气爽的季节的喜爱，暗示了诗人内心的愉悦。

“野外渐寒群木脱”描绘了秋季野外的变化，树木开始落叶，显露出秋天的萧瑟。而“草根薄暮百虫号”则通过虫鸣声，渲染出傍晚时分的寂静与凄凉，寓含着自然界的生机与衰落。

“筑陂浚畎更相勉，伐荻剶桑敢爱劳”两句，诗人描述了农事活动，勤劳地修筑堤坝、疏浚沟渠，砍伐荻草、采集桑叶，展现了农人的辛劳和坚韧精神。

最后，“亦念耄荒当自佚，欲将世业付儿曹”表达了诗人老去之际，想到要将农耕的生活方式和经验传承给下一代，体现了他对家族和后代的关爱以及对传统生活方式的坚守。

整体来看，这首诗以秋日景色为背景，融入了诗人对田园生活的热爱和对后辈的期望，展现了陆游深沉的人生感慨和积极的人生态度。