悲慨（bēi kǎi）的意思：形容悲伤和愤怒交加的心情。

承露（chéng lù）的意思：承受雨露，指接受恩泽或受到照顾。

帝乡（dì xiāng）的意思：指帝王的故乡，也可指非常美好的地方。

更名（gēng míng）的意思：改变名字

谏书（jiàn shū）的意思：指奏章、奏折等上书皇帝或上级官员，劝谏或告状。

将无（jiāng wú）的意思：没有将来，没有希望

焦峣（jiāo yáo）的意思：指山势险峻高耸。

金盘（jīn pán）的意思：形容非常珍贵或重要的东西。

渺茫（miǎo máng）的意思：形容事物模糊、不确定，没有明确的方向或目标。

三木（sān mù）的意思：形容人或事物坚固、稳定，不易动摇或改变。

五侯（wǔ hòu）的意思：指五个诸侯国的统称，也用来形容众多的贵族。

相望（xiāng wàng）的意思：指两个地方相对而立，互相望着对方。

相逢（xiāng féng）的意思：指两个人在某个地方、某个时间相遇。

揖客（yī kè）的意思：揖客是一个古代汉语成语，意为恭敬地向客人行礼。

异日（yì rì）的意思：指将来的某一天或将来的时候。

玉辇（yù niǎn）的意思：指皇帝乘坐的华丽马车，也泛指君主的车辆。

总章（zǒng zhāng）的意思：总章是指总纲、总要、总目，也可以指总的章节、总的事项等。

这首诗是明代诗人王世贞所作的《王佥宪慎徵入贺还》。诗中描绘了王慎徵从京城归来的情景，通过细腻的笔触展现了其复杂的心情和对过往经历的感慨。

首联“闻尔輶轩出帝乡，焦峣新阙迥相望。”以“輶轩”代指王慎徵乘坐的轻车，暗示其身份尊贵，从京城出发，与新建成的高大宫殿遥相对望，营造出一种庄严而壮丽的场景。

颔联“金盘可更名承露，玉辇将无御总章。”运用了“承露盘”和“玉辇”的典故，前者象征着帝王的恩泽，后者代表皇帝的出行。这两句表达了对王慎徵可能不再享受帝王恩泽和参与朝政的担忧，同时也暗含了对权力更迭的无奈和感慨。

颈联“异日谏书三木下，何人揖客五侯傍。”“三木”指的是古代刑具，这里借指被贬谪或受罚；“五侯”则指显赫的权贵。这两句描述了王慎徵在不同境遇下的生活状态，无论是作为谏官时的直言进谏，还是被贬谪后的孤独与无奈，都体现了他人生的起伏和命运的多舛。

尾联“相逢信有多悲慨，愁对寒云正渺茫。”点明了诗人与王慎徵重逢时的复杂心情，既有对朋友遭遇的同情和感慨，也有对人生无常的深沉思考。面对寒冷的云雾，诗人似乎在表达对未来的迷茫和对现实的无奈。

整体而言，这首诗通过对王慎徵个人经历的描绘，反映了明代社会政治的复杂性和人性的多面性，展现了诗人对友情、命运、权力与道德的深刻思考。