饱食（bǎo shí）的意思：指吃得饱饱的，饱食一顿。

不营（bù yíng）的意思：不经营，不经心，不关心

残酌（cán zhuó）的意思：指饮酒的时候只剩下残余的酒，形容物品或者事物已经接近尽头。

村落（cūn luò）的意思：指农村的聚居地，也用来形容偏僻、落后的地方。

单薄（dān bó）的意思：形容物体薄弱、纤细，也可用来形容人体弱、虚弱。

何殊（hé shū）的意思：没有什么不同，没有什么特别之处

筋力（jīn lì）的意思：指体力、力量的强大。

累累（lěi lěi）的意思：形容数量多到不可胜数或积累到极大的程度。

藜杖（lí zhàng）的意思：指用草木做成的拐杖，比喻贫穷。

敛手（liǎn shǒu）的意思：指停止行动，不再继续做某事。

禄仕（lù shì）的意思：指受到朝廷官职的荣耀和待遇。

年丰（nián fēng）的意思：年年丰收，年景丰盛，形容农作物或收入丰富。

农作（nóng zuò）的意思：指农田里的耕种工作。

农人（nóng rén）的意思：指农民，也可引申为勤劳朴实的人。

疲劳（pí láo）的意思：形容非常疲倦，无法承受更多的劳累。

妻儿（qī ér）的意思：指妻子和子女，也指家庭。

岂独（qǐ dú）的意思：不仅仅，不止于此

禽鸟（qín niǎo）的意思：指禽鸟类，也用来比喻人的行为轻浮不正派。

群飞（qún fēi）的意思：形容一群鸟或昆虫飞翔时的景象。

任天（rèn tiān）的意思：任意天地，随心所欲。

社酒（shè jiǔ）的意思：指宴会或聚餐时大家共同享用的酒

身心（shēn xīn）的意思：指言行一致，身体和心灵都积极地付诸实践。

生事（shēng shì）的意思：指无故引起麻烦、争端或纠纷。

世役（shì yì）的意思：指世间的劳役，表示辛苦劳动。

田翁（tián wēng）的意思：指年老体弱的农民。

田亩（tián mǔ）的意思：

◎ 田亩 tiánmǔ
[field] 田地的总称

天真（tiān zhēn）的意思：形容人心地纯洁，不加掩饰，不存心机。

停杯（tíng bēi）的意思：停止饮酒，指因悼念或哀悼而暂时停止喝酒。

晚出（wǎn chū）的意思：指某人或某事物出现的时间晚于预期或晚于其他人或事物。

无所（wú suǒ）的意思：没有任何地方

闲行（xián xíng）的意思：指没有目的地、没有计划的行走，形容闲散无聊。

淹泊（yān bó）的意思：形容处境困难，无法自拔。

言动（yán dòng）的意思：言语和行动

衣食（yī shí）的意思：指衣服和食物，是人们生活的基本需求。

营农（yíng nóng）的意思：指农民从事农业生产的意思，也可用来形容勤劳耕种、努力务农。

啧啧（zé zé）的意思：表示赞叹、惊叹或不满的语气。

自若（zì ruò）的意思：形容人的举止自然、从容，不受外界干扰。

自惭（zì cán）的意思：感到自愧不如

这首诗描绘了一幅田园生活的美好景象，诗人通过对农村风光和农民生活的描述，表达了自己对于自然、平淡生活的向往和赞赏。

"世役不我牵，身心常自若。晚出看田亩，闲行旁村落。" 这几句表明诗人脱离了尘世的纷扰，保持着一份内心的宁静与自由。他在黄昏时分外出，观赏着田地的丰饶，以及漫步于村庄之间，享受着闲适自得的人生。

"累累绕场稼，啧啧群飞雀。年丰岂独人，禽鸟声亦乐。" 这里描写的是农作物成熟时的景象，麦子重重叠叠，鸟儿欢快地聚集，显示出大自然的繁荣与和谐。

"田翁逢我喜，默起具尊杓。敛手笑相延，社酒有残酌。愧兹勤且敬，藜杖为淹泊。言动任天真，未觉农人恶。" 田间的老翁见到诗人时表现出欢喜之情，默默地举起酒杯邀请诗人饮酒，手中拿着笑意盈盈地与诗人交谈，社酒余下尚有剩余。诗人感慨于农人的勤劳与尊敬，他们的生活虽然简单，却未曾感到农民之恶。

"停杯问生事，夫种妻儿穫。筋力苦疲劳，衣食常单薄。自惭禄仕者，曾不营农作。饱食无所劳，何殊卫人鹤。" 诗中提到诗人在停止饮酒时询问关于农人的生活状况，发现他们的妻子儿女都忙于农事，他们的体力劳动艰辛，衣食也常常是单薄的。诗人因此感到惭愧，因为自己身为官员从未亲自耕作过，而农民却要承受这样的困苦和重担。

整首诗通过对比官员与农人的生活，表达了诗人对于田园生活的向往，以及对于劳动人民辛勤付出的尊重和赞美。