残虹（cán hóng）的意思：指彩虹的一部分缺失或未完全出现的景象。

初起（chū qǐ）的意思：刚开始形成或出现。

出岫（chū xiù）的意思：指人物出山，开始活动或发挥才能。

丹霄（dān xiāo）的意思：丹霄指红霞满天，形容晴朗明亮的天空。

鹤舞（hè wǔ）的意思：形容舞动的姿态优美，轻盈飞舞。

何意（hé yì）的意思：表示询问对方的意图或用意。

拘系（jū xì）的意思：拘束、约束、限制

飘然（piāo rán）的意思：形容轻盈自在、无拘无束的样子。

人心（rén xīn）的意思：指人们的思想、情感和意愿。

山头（shān tóu）的意思：指事物的顶端或最高处。

无心（wú xīn）的意思：没有心思或意愿去做某事

闲云（xián yún）的意思：指没有实际作用、无所事事的人或事物。

逍遥（xiāo yáo）的意思：形容自由自在、无拘无束、无所羁绊。

行止（xíng zhǐ）的意思：指一个人的言行举止、行为举动。

虚空（xū kōng）的意思：指没有实质内容或没有意义，空无一物。

一片（yī piàn）的意思：形容某种状态或情景下的整体一致或一片景象。

幽人（yōu rén）的意思：指隐居在深山幽谷中的人，也可用来形容生活在孤独、寂静环境中的人。

直上（zhí shàng）的意思：迅速向上升起或发展；直接上升而不停留。

自在（zì zài）的意思：自由、不受束缚、无拘无束

逍遥自在（xiāo yáo zì zài）的意思：形容人生活自由自在，无拘无束，无所牵挂。

此诗描绘了一幅山中春日闲适的景象，诗人以悠然的心境融入自然之中。开篇“一片闲云，山头初起”，设定了整首诗轻松自在的基调。接着，“飘然而直上虚空里”表达了诗人对自由飞扬境界的向往。

“残虹收雨耸奇峰，春晴鹤舞丹霄外”一句，通过残虹消散、山峰耸立和鹤舞云端的画面，展现了大自然的生机与诗人的超脱之情。"出岫无心，为霖何意"则透露出诗人对自然界变化的顺应和淡然。

“都缘行止难拘系”表明了诗人对于世间纷扰的放弃态度，主张顺其自然，不为外物所累。最后，“幽人心已与云闲，逍遥自在谁能累”则是诗人内心世界的写照，他已经将自己的精神与云间相融，达到了逍遥自在的境界，对于世俗之累毫不在意。

这首诗通过对自然景物的细腻描绘和对自由心灵状态的抒发，展现了诗人追求超脱和内心平静的生活态度。