博望（bó wàng）的意思：指远望、高瞻远瞩的意思。

城闉（chéng yīn）的意思：指城墙上的楼槛。

扶桑（fú sāng）的意思：扶桑是指日本的古称，也用来比喻东方国家或东方文化。

鼓震（gǔ zhèn）的意思：形容声势浩大，震撼人心。

海若（hǎi ruò）的意思：形容海洋广阔无边。

皇华（huáng huá）的意思：指帝王的威严和华丽，也用来形容人物或事物的威严和壮丽。

鲸波（jīng bō）的意思：形容海洋中鲸鱼游动时所引起的波浪，比喻事物巨大而引起的影响。

九衢（jiǔ qú）的意思：指繁华热闹的街市，也可以用来形容人群拥挤的场面。

麟绂（lín fú）的意思：指麒麟的绶带，比喻高贵尊荣的地位或品质。

楼船（lóu chuán）的意思：楼船是指高大华丽的船只，也可指高楼大厦。

千尺（qiān chǐ）的意思：形容高度很高或长度很长。

日毂（rì gū）的意思：指太阳的车轮，比喻君主的权力。

圣人（shèng rén）的意思：指具有高尚品德、智慧卓越的人

天章（tiān zhāng）的意思：指天地间的奇迹或非凡之事物。

五花（wǔ huā）的意思：形容物品或事物的各个部分都很精美或很好。

箫鼓（xiāo gǔ）的意思：指音乐声，也用来比喻欢乐的场面。

玉节（yù jié）的意思：形容人的品德高尚，行为端正。

中国（zhōng guó）的意思：指中国这个国家，也可用来指中国的文化、历史和人民。

这首诗描绘了明代使者游朴出使琉球的壮丽景象与神圣使命。首句“千尺楼船驾澥津”以夸张的手法描绘了楼船之高大，驶入大海的情景，展现出出使队伍的雄伟气势。接着，“九衢箫鼓震城闉”则通过热闹的箫鼓声渲染了出使队伍到达目的地时的热烈欢迎氛围。

“五花麟绂天章耀”一句，运用象征手法，以五彩斑斓的麟绂和天章（皇帝的服饰）的闪耀，表现了出使队伍的尊贵与庄严。而“万里鲸波海若驯”则以大海的广阔与深邃，以及海神的驯服，象征出使任务的艰巨与成功。

“剑倚扶桑看日毂”描绘了使者在日出之地，倚剑观日，寓意着对光明与希望的追求。最后，“槎回博望动星轮”则以槎（木筏）回望博望（古代地名），动星轮（转动的星辰象征时间的流逝），表达了对远方与未来的探索与期待。

整首诗通过丰富的意象和象征手法，展现了出使琉球的宏大场面与深远意义，同时也体现了对国家使命的崇高敬仰和对和平交流的向往。