安边（ān biān）的意思：安抚边境，稳定边疆。

驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

从役（cóng yì）的意思：指作为下级或属下服从上级或主人的角色。

敌情（dí qíng）的意思：指敌人的动态情况或敌方的军事情报。

敬恭（jìng gōng）的意思：非常尊敬，对待事物非常恭敬。

荆榛（jīng zhēn）的意思：指荒芜荆棘丛生的地方，也用来比喻困难险阻的环境或情况。

匡时（kuāng shí）的意思：纠正时弊，挽救时局。

蛮瘴（mán zhàng）的意思：指治理不善、社会风气败坏的地方。

民隐（mín yǐn）的意思：指民众因害怕、恐惧而隐匿起来，不敢声张或公开表达自己的意见和感受。

日里（rì lǐ）的意思：日里指白天、白日，与夜晚相对。

戎行（róng háng）的意思：指军队行军出征的场景，也用来形容战争的景象或壮丽的队伍。

桑梓（sāng zǐ）的意思：指自己的家乡或故乡。

事戎（shì róng）的意思：指参与战争、军事行动。

琐记（suǒ jì）的意思：琐碎的记忆或事务。

贤劳（xián láo）的意思：指一个人既聪明有才能，又勤奋努力。

役事（yì shì）的意思：役事指服从、依附于人，为他人服务或从事他人交代的工作。

邮程（yóu chéng）的意思：邮程指的是邮件传递的距离或路程。比喻事物发展的进程或者行程。

祖生（zǔ shēng）的意思：祖先的生命延续下去。

敬恭桑梓（jìng gōng sāng zǐ）的意思：指对故乡的尊敬和怀念之情。

这首诗是许南英在清末近现代初所作，名为《和张领事送周志忠君往占埤查匪》。诗中描绘了周志忠前往占埤地区查匪的情景，展现了其为国为民的担当精神。

首句“蛮瘴驰驱一骑轻”，形象地描绘了周志忠在恶劣环境中骑马疾驰的情景，体现了他不畏艰难、勇往直前的精神。接着，“占埤从役事戎行”点明了此行的目的地和任务性质，即在军事行动中担任重要角色。

“敬恭桑梓求民隐”一句，表达了周志忠对家乡的尊敬与热爱，同时强调了他深入民间，了解百姓疾苦的决心。接下来，“披斩荆榛探敌情”则进一步说明了他在复杂环境中，不畏艰险，深入敌后，收集情报的勇敢行为。

“日里星州编琐记，榔风椰雨纪邮程”两句，生动描绘了周志忠在艰苦条件下记录行程、整理资料的场景，体现了他对工作的严谨态度和对国家事业的忠诚。

最后，“安边定有匡时略，不负贤劳晋祖生”表达了对周志忠抱负与能力的高度肯定，认为他能够为安定边疆、拯救时局贡献智慧与力量，不负先贤之名，展现出对他的期望与赞扬。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了周志忠在复杂环境下为国为民奋斗的形象，以及对国家和人民的深厚情感，是一首充满爱国情怀和英雄气概的作品。