把臂（bǎ bì）的意思：指两人相互交谈或互相交流的姿势，也比喻友好亲近的关系。

不敢（bù gǎn）的意思：不敢指一个人因为害怕而不敢做某件事情。

东西（dōng xī）的意思：物品、事物

黎女（lí nǚ）的意思：指黎族女子，泛指勤劳质朴的女性。

离群（lí qún）的意思：离开群体，与众不同

临岐（lín qí）的意思：指离别之际或临别时的情景。

蛮童（mán tóng）的意思：指行为粗野、无礼的孩童。

箬笠（ruò lì）的意思：指对人的称颂和赞美。

匹马（pǐ mǎ）的意思：指两匹马并驾齐驱、齐头并进的意思。

青箬（qīng ruò）的意思：指年轻人的才华和志向。

朔望（shuò wàng）的意思：指农历月初和月末的月亮状态，也用来形容事情的起始和结束。

西候（xī hòu）的意思：指天亮之前的时间，也可以指黄昏时分。

珠厓（zhū yá）的意思：指珍贵的宝石和山岩，用来形容美好的景色。

青箬笠（qīng ruò lì）的意思：形容人的仪表或形象整洁干净。

这首诗描绘了朋友即将前往琼州（今海南岛）的情景，充满了对友人的关切与不舍之情。首句“匹马珠厓路”，以“匹马”形象地展现了友人独自踏上前往海南的旅途，路途遥远而艰辛。接着，“须防瘴岭云”，点明了海南多山且气候湿热的特点，暗示了旅程中的艰难与挑战。

“蛮童青箬笠，黎女绿蕉裙”两句，通过描绘当地儿童和女子的穿着，展现了海南独特的民族风情，同时也暗示了友人将融入这片土地的文化之中。这里的“蛮童”和“黎女”分别代表了海南的土著居民，他们的服饰简单而自然，体现了与自然和谐共处的生活方式。

“潮有东西候，时占朔望分”则进一步描绘了海南的地理环境和气候特点，潮汐的规律性变化反映了海洋与岛屿的紧密联系，而“朔望分”则是指农历的月初和月末，这里可能是在暗示时间的流逝，以及友人离别后对未来的期待与思念。

最后，“临岐还把臂，不敢说离群”表达了诗人与友人分别时的复杂心情。在分别的时刻，两人紧紧相握，心中虽有千言万语，却难以言表，只能默默表达不舍与祝福。这句诗深刻地传达了友情的真挚与离别的伤感，让人感受到深厚的人情味。

整体而言，这首诗通过对友人离别场景的细腻描绘，展现了友情的珍贵与离别的哀愁，同时也蕴含了对远方土地的向往与尊重，是一首情感丰富、意境深远的送别佳作。