旌节（jīng jié）的意思：旌节是指旗帜和军旗，也用来比喻英勇的军队或杰出的人物。

况瘁（kuàng cuì）的意思：指人的状况或情况不好，身体或心理都处于困顿或恶劣的状态。

泪人（lèi rén）的意思：指因为伤心、悲痛而流泪的人。

力能（lì néng）的意思：指有能力，有实力，有力量。

荣身（róng shēn）的意思：指得到荣誉或声誉，使自己受到尊重或受到重视。

洒泪（sǎ lèi）的意思：洒泪是指流泪、哭泣。

吾侪（wú chái）的意思：我们

无数（wú shù）的意思：非常多，数量极大。

相别（xiāng bié）的意思：相互分别，告别离去。

义足（yì zú）的意思：义愤填膺，情感激动。

粤海（yuè hǎi）的意思：粤海意味着广东的大海，也指广东的繁荣和辽阔。

舟楫（zhōu jí）的意思：指船和桨，比喻同舟共济、共同努力。

这首诗《送龚蘅圃驾部还都》是明末清初诗人陈恭尹为友人龚蘅圃驾车部返回京城而作。诗中充满了对友人的深情厚谊和对友情的珍视。

首联“舟楫今辞粤海春，南来旌节古谁伦。”描绘了友人离开广东，乘舟东去的情景，以“粤海春”点出时节与地点，以“南来旌节”比喻友人的身份与地位，既显尊贵又含离别之意。

颔联“陆生岂是求金使，汲黯甘为发粟臣。”运用典故，将友人比作汉代的陆贾和汲黯，前者以智慧和口才著称，后者则以廉洁和忠诚闻名。这里表达了对友人才华与品德的高度赞扬，同时也暗示了友人虽身处官场，但不为名利所动，坚守正直。

颈联“义足荣身从况瘁，力能益国任家贫。”进一步赞美友人，认为其在困境中仍能坚守道义，为国家贡献自己的力量，即使生活贫困也无怨无悔。这体现了友人高尚的道德情操和无私奉献的精神。

尾联“吾侪一笑堪相别，无数江边洒泪人。”表达了诗人与友人分别时的轻松与洒脱，以及对友人离去后，江边无数人因不舍而流泪的想象，既展现了深厚的友情，也流露出淡淡的忧伤。

整首诗情感真挚，语言凝练，通过丰富的典故和生动的场景描写，展现了诗人对友人的深厚情感和对其高尚品质的由衷赞美。