碧玉（bì yù）的意思：碧玉是指翡翠这种美丽的宝石，用来比喻美好、珍贵的人或物。

采莲（cǎi lián）的意思：比喻男子追求女子，或者指男女之间的情感纠葛。

堕马（duò mǎ）的意思：从马背上摔下来，比喻失去地位、威信等。

江潭（jiāng tán）的意思：指江河湖泊的水面。也用来比喻人才辈出的地方。

罗衣（luó yī）的意思：指人们穿着华丽、光鲜的衣服。

隐处（yǐn chǔ）的意思：隐蔽的地方或隐藏的位置。

玉篸（yù zān）的意思：形容人的品质高尚，道德纯正。

崭嵌（zhǎn qiàn）的意思：形容形象、景象等出现在眼前，非常鲜明、清晰。

棹歌（zhào gē）的意思：指划船时的船夫唱歌，比喻工作努力、精神饱满。

织成（zhī chéng）的意思：指通过努力和刻苦工作，把事情或计划完成。

舟楫（zhōu jí）的意思：指船和桨，比喻同舟共济、共同努力。

碧玉篸（bì yù zān）的意思：指美玉雕刻的屏风。

这首诗描绘了一幅江南水乡的生动图景，诗人通过对自然美景的描写，表达了自己喜爱闲适生活、远离尘世的愿望。

“棹歌发江潭，采莲渡湘南。”一开篇，诗人就以第一人称的口吻，讲述了自己在江边荡漾之乐，唱着歌谣，同时也在采摘着荷花，这些都是古代文人常做的闲适之举。这里，“棹歌”指的是划船时所发出的歌声，而“湘南”则是中国历史上多次出现的地名，通常指的是湖南省一带。

接着，“宜须闲隐处，舟浦予自谙。”诗人表达了寻找一个安静隐秘之地的心愿，这里用了“宜须”的字眼，意味着这是一个适合长久居住的地方。同时，诗人也提到了自己在船上，悠然自得的状态。

下两句，“罗衣织成带，堕马碧玉篸。”则描写了诗人的日常生活。在这里，“罗衣”指的是用罗纹布料制成的衣服，而“碧玉篸”则是形容马缰的美丽。这些细节都透露出诗人对物质生活品质的追求和欣赏。

最后，“但令舟楫渡，宁计路崭嵌。”表达了诗人希望自己的船只能够平稳地穿行于水道之中，而不必去计较旅途中的艰难险阻。这里，“舟楫”指的是船上的桨杆，“路崭嵌”则形容道路的崎岖不平。

总体来看，这首诗通过对江南风光的细腻描绘，表达了诗人对于自然美景和闲适生活的向往，以及他对于物质享受和精神追求的一种平衡态度。