奔走（bēn zǒu）的意思：指匆忙奔跑，形容忙碌劳累。

挂席（guà xí）的意思：指宴会上宾客离席时，主人挂起的座位席子，表示宴会结束。

客星（kè xīng）的意思：客星指的是行星。在成语中，客星用来比喻外来的、临时的人或事物。

穷乡（qióng xiāng）的意思：指贫穷落后的乡村地区。

茸茸（róng róng）的意思：茸茸，形容柔软、细腻或茂盛的样子。

生涯（shēng yá）的意思：人的一生所从事的职业或事业。

水泉（shuǐ quán）的意思：指清澈明净的泉水，也比喻文章或言辞清新明快，富有感染力。

为市（wéi shì）的意思：为了市场，为了销售

溪石（xī shí）的意思：溪石是指溪流中的石头，比喻人品质高尚，坚定不移，不受外界环境的影响。

衔杯（xián bēi）的意思：指饮酒时举杯，表示敬酒或祝酒。

仙洞（xiān dòng）的意思：指神仙居住的洞穴，也用来形容幽静干净的住所。

这首诗描绘了诗人舟行经过严州时所见的山水景致和当地生活情景。"溪石茸茸出，水泉滃滃悬"，形象地写出溪流中的石头表面湿润，泉水从山崖上悬挂而下的生动画面，展现出清幽的自然风貌。"衔杯仙洞顶，挂席客星边"，诗人仿佛置身仙境，举杯畅饮，船帆犹如挂在星边，寓言般的表达流露出诗人对美景的向往和超脱尘世的心境。

"古岸鱼为市，穷乡茧当田"，进一步描绘了渔村的市集和乡村生活的艰辛，鱼儿在岸边交易，贫穷的乡间以蚕茧作为主要的农事活动，展现了地方特色和民生百态。最后两句"生涯著处有，奔走愧华巅"，诗人感慨人生无论何处都有其存在价值，但自己却奔波劳碌，感到有些惭愧未能悠然自得，流露出淡淡的自省和对平凡生活的敬意。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了严州的山水风光和人文风情，同时融入了诗人自身的感悟，富有哲理意味。