不才（bù cái）的意思：指自己才能不高，能力有限。

尘冒（chén mào）的意思：指灰尘飞扬，形容非常繁忙或混乱。

处中（chǔ zhōng）的意思：指处于两者之间，不偏不倚，保持中立的态度或位置。

出关（chū guān）的意思：离开关卡，出境或出城。

皇子（huáng zǐ）的意思：指皇帝的儿子，也泛指贵族子弟。

即路（jí lù）的意思：即刻离去的路，指即将离去或逃跑的路线。

江山（jiāng shān）的意思：指国家的疆土、版图，也指国家的统治地位和政权。

冒处（mào chǔ）的意思：指敢于在危险或困难的情况下冒险行事，勇往直前。

凝立（níng lì）的意思：形容人或物静止不动，像凝固一样。

山思（shān sī）的意思：山思指思念故乡或远离故土后对家乡的思念之情。

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

喜得（xǐ de）的意思：获得喜悦、欢喜的意思。

斜日（xié rì）的意思：夕阳斜照的时候，指时间已经过去了大半，暗示事物已经到了结束或衰落的阶段。

御书（yù shū）的意思：御书指的是皇帝亲自书写的文字，也泛指由高官亲笔写成的书信或文件。

中台（zhōng tái）的意思：指在两个对立的事物或观点之间起中间调和作用的人或事物。

这首诗描绘了诗人在返乡途中，心怀感激之情，思念皇家及天地的恩赐。开头两句“二年尘冒处中台，喜得南归退不才”表达了诗人离开官场，结束了漫长的征战生涯后，满怀欣喜地踏上回乡之路，同时也流露出对自己仕途无成的自谦。

接下来的“即路敢期皇子送，出关犹有御书来”则透露诗人在离去时仍受到皇家的恩惠和信任，从而感受到了皇家赐予的荣宠与温暖。

“未知天地恩何报，翻对江山思莫开”表达了诗人对于无法回报天地恩泽之深的无尽感慨，以及面对壮丽的自然景观时内心的激动和迷茫。

最后，“斜日苇汀凝立处，远波微飏翠如苔”则描绘了诗人在夕阳下的悠闲情境，其中“斜日”指的是西沉的太阳，“苇汀”是水边的芦苇，而“远波微飏翠如苔”则形象地表达了远处波光粼粼，色泽鲜艳，如同青苔铺展。

这首诗通过对自然景物的细腻描写和内心情感的流露，展示了诗人复杂而深厚的情感世界。