暗藏（àn cáng）的意思：暗中隐藏或蕴含着某种事物或信息。

垂杨（chuí yáng）的意思：指柳树垂下的枝叶。比喻形态柔美、姿态优雅。

渡头（dù tóu）的意思：渡头是指河流或水域的边缘，也可以指渡口的一端。在成语中，渡头比喻事情的关键时刻或转折点。

怪石（guài shí）的意思：指形状奇特、异常的石头。

黄昏（huáng hūn）的意思：指太阳下山后，天色暗淡，天黑之前的时段，也用来比喻事物的末期或衰退阶段。

激浪（jī làng）的意思：形容波涛汹涌、浪花飞溅的景象。

今宵（jīn xiāo）的意思：指今晚、今夜，也表示时间短暂，转眼即逝。

日落（rì luò）的意思：日落，太阳从地平线下降，天色渐暗的现象。这个成语常用来比喻事物或人的衰落、结束或消亡。

入市（rù shì）的意思：指进入市场或参与商业活动。

水光（shuǐ guāng）的意思：水的光辉，形容水面上的反射光亮。也用来形容事物的光彩、色彩。

系缆（jì lǎn）的意思：系缆意指用缆绳或绳索将船只系住，比喻把事情牢牢地掌握住，不让其失去控制。

悬崖（xuán yá）的意思：形容非常危险或困难的境地。

云水（yún shuǐ）的意思：云水是一个汉语成语，形容景色美丽、壮丽。

涨痕（zhǎng hén）的意思：指因受到外力撞击或挤压而在皮肤或物体表面上形成的凹陷或凸起的痕迹。

这首诗描绘了诗人傍晚时分在白堡小泊的所见所感，通过细腻的笔触展现了自然景色的壮丽与和谐。

首联“云水光中几度经，渡头日落渐黄昏”描绘了夕阳西下，天色渐暗的景象，云水之间光影交错，渡头处太阳缓缓落下，预示着黄昏的到来。这里运用了“云水光”、“日落”、“黄昏”等意象，营造出一种宁静而略带忧郁的氛围。

颔联“危滩激浪疑龙斗，怪石悬崖似虎蹲”进一步描绘了河流两岸的自然景观。危滩上的激流仿佛是龙在争斗，怪石和悬崖则像老虎蹲踞一般，形象生动地展现了大自然的雄伟与神秘。这两句通过奇特的比喻，将静态的景物赋予动态的生命力，增强了画面的立体感和动感。

颈联“橘柚盈筐香入市，松杉成幄暗藏村”转而描绘了乡村生活的场景。筐中装满了香气扑鼻的橘柚，村民们忙碌地将它们运往市场，而松杉林则如同巨大的帐篷般遮蔽着村庄，为人们提供了一片绿荫。这一联通过“橘柚”、“松杉”等意象，展现了乡村的生机与宁静，以及人与自然的和谐共处。

尾联“今宵系缆垂杨岸，记否春初旧涨痕”则表达了诗人对未来的期待和对过去的回忆。今夜，他将船系在垂杨岸边，期待明日的旅程。同时，他不禁想起了春天初来时，河水上涨的情景。这一联通过“系缆”、“垂杨岸”、“春初旧涨痕”等意象，既表达了对自然季节变化的敏感，也寄托了诗人对过往美好时光的怀念。

整体而言，这首诗以清新自然的语言，描绘了一幅幅生动的自然与乡村生活画卷，展现了诗人对自然美景的热爱和对生活的深情观察。