避世（bì shì）的意思：避开尘世繁忙的纷扰，远离尘嚣。

采药（cǎi yào）的意思：采摘草药或采集草药的意思，也比喻学习知识或取得经验。

沧江（cāng jiāng）的意思：指大江河流的广阔和深远，也比喻岁月的变迁和人事的更替。

垂钓（chuí diào）的意思：指在河边或湖边垂钓，比喻等待时机或不积极主动地等待事情的发展。

湖山（hú shān）的意思：湖山是指湖泊和山脉，通常用来形容美丽的自然景观。

居人（jū rén）的意思：指人们在某个地方居住、生活。

容系（róng xì）的意思：容纳、接纳、包容

山色（shān sè）的意思：山的景色、山的颜色

水竹（shuǐ zhú）的意思：水竹是指竹子在水中生长，形容人的品性纯洁高尚，不受外界世俗的影响。

这首诗描绘了一幅宁静而幽远的山中生活画卷。诗人孙继皋以细腻的笔触，展现了山中独特的自然风光与隐逸之人的生活状态。

首句“渡湖山色好”，开篇便以“好”字定下基调，引出对山中景色的赞美。接着，“此路即沧江”一句，点明了行进路径，同时通过“沧江”二字，暗示了山水之间的连通与交融。

“避世谁知汉，居人或姓庞。”这两句诗巧妙地运用典故，表达了山中之人远离尘嚣、追求心灵自由的生活态度。其中，“汉”字既可指古代的隐士，也暗含了对历史人物的敬仰；“庞”则可能指向庞德公，三国时期著名的隐士，进一步强调了山中生活的超脱与隐逸之美。

“岩花鲜亚石，水竹净当窗。”这两句描绘了山中自然景观的清丽与纯净。岩石上的花朵鲜艳欲滴，仿佛与石头融为一体；清澈的溪流与翠绿的竹林映照在窗户上，营造出一种静谧而和谐的氛围。

最后，“采药兼垂钓，长容系小艭。”这两句生动地展现了山中居民的生活方式。他们不仅在山中采集草药，还享受着垂钓的乐趣，生活节奏悠然自得。而“长容系小艭”一句，则形象地描绘了他们随性自在的生活状态，小舟随时可以系于岸边，自由穿梭于山水之间。

整体而言，这首诗通过对山中景色和隐逸生活的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的热爱以及对超脱世俗、追求心灵自由的向往。