宝香（bǎo xiāng）的意思：形容香气浓郁、香味宜人。

步廊（bù láng）的意思：指行走的通道或廊道，也用来形容人的行走姿势。

朝班（cháo bān）的意思：指早晨上班，也泛指每天定时上班。

承休（chéng xiū）的意思：接受命运的安排，承担休息的责任。

圭璧（guī bì）的意思：指珍贵的东西或人才。

过计（guò jì）的意思：过度计较，小题大做，过于计较琐碎的事情。

佩环（pèi huán）的意思：戴在腰间的环，用来佩带物品。比喻有所依附或有所保护。

圣颜（shèng yán）的意思：指容貌端庄美丽，庄重肃穆。

书生（shū shēng）的意思：指有学问但缺乏实际经验的年轻人。

天街（tiān jiē）的意思：指天空中的道路，比喻极高的境地或理想境界。

闻韶（wén sháo）的意思：指能够欣赏到美好音乐、艺术等的人。

五福（wǔ fú）的意思：五福指的是富贵、尊荣、寿命、康宁和好德，是传统文化中人们追求的五种幸福。

仙仗（xiān zhàng）的意思：指仙人或神仙所乘坐的车辆或坐骑。

香红（xiāng hóng）的意思：指花朵鲜艳而香气浓郁。

虞廷（yú tíng）的意思：指对人物的言行举止非常谨慎小心，如履薄冰。

迂腐（yū fǔ）的意思：指思想、行为保守，不开明，不灵活。

昭德（zhāo dé）的意思：昭扬德行，展示美好品德。

千步廊（qiān bù láng）的意思：形容建筑物中的长廊或走廊非常长。

这首明代诗人韩邦奇的《接驾》描绘了宫廷接迎的盛况。首句“千步廊边集佩环”，形象地展现了官员们整齐排列，佩带的玉饰发出清脆声响，迎接贵人的到来。接下来的“宝香红雾袭朝班”则通过香气和红雾的描绘，烘托出一种庄重而神秘的气氛。

“天街风煖闻韶乐”写出了天气宜人，伴随着悠扬的宫廷音乐，增添了仪式的欢快与神圣。接着，“仙仗云低识圣颜”一句，通过低垂的仪仗和隐约可见的龙颜，暗示了皇帝的尊贵和威严。

“圭璧承休来五福，黄朱昭德列千蛮”两句，进一步赞美了皇恩浩荡，四方归顺，表达了对国家繁荣昌盛的祝愿。最后，“书生过计真迂腐，犹说虞廷尚克艰”以书生的视角，感叹即使在如此盛世，仍需保持谦逊和坚韧，不忘虞舜时期的艰难创业精神。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了皇家接驾的宏大场面，同时寓含了对君主统治的颂扬和对治国理念的思考。