剥啄（bāo zhuó）的意思：剥削和压迫。

愁颜（chóu yán）的意思：形容忧愁、焦虑的表情。

过饭（guò fàn）的意思：过饭指的是多余的吃饭，也可以理解为浪费食物。

何如（hé rú）的意思：如何，怎样

解愁（jiě chóu）的意思：解除忧愁，消除烦恼。

叩关（kòu guān）的意思：指敲门或敲门扉来请求进入。也泛指请求进入某个组织、机构或团体。

人后（rén hòu）的意思：指一个人在背后做坏事或说坏话。

枉帆（wǎng fān）的意思：比喻行动或努力白费，无益。

小山（xiǎo shān）的意思：指小而不起眼的山，比喻平凡、不起眼的人或事物。

招隐（zhāo yǐn）的意思：招揽隐士的意思，比喻吸引有才能但不愿显露的人。

这首诗是宋代诗人葛胜仲所作的《提宫工部兄携家见过辄成律诗二首上呈(其一)》。诗中充满了对友人的真挚情感和对生活的深刻感悟。

首句“剥啄欣闻夜叩关”，生动描绘了夜晚友人来访的情景，以“剥啄”之声起兴，既表现了访客的急切，也营造了一种温馨而期待的氛围。接着“相迎一笑解愁颜”，写出了主人对友人的热情迎接，通过一个简单的笑容，不仅化解了彼此间的距离，也抚平了心中的愁绪，展现了深厚的友情。

“枉帆虽落十人后，过饭今成五郡间。”这两句运用了巧妙的比喻，将友人的到来比作船只在众多船只中穿行，虽然可能不是最先到达的，但最终还是抵达了目的地，象征着友情的坚韧与不屈。同时，“过饭”与“五郡间”的对比，暗示了时间的流逝与空间的距离，但友情却能跨越这一切，如同过饭一般，成为连接两地的桥梁。

“自役其身惭鞍掌，无求于世羡萧闲。”这两句表达了诗人对自己生活态度的反思。他承认自己为了生活奔波劳碌，感到有些愧疚，羡慕那些能够过着悠闲自在生活的状态，流露出对简单生活的向往。这不仅是对个人生活的反思，也是对当时社会现象的一种批判，体现了诗人对理想生活状态的追求。

最后，“何如赴陇从招隐，却遣幽丛问小山。”诗人提出了一个设想，如果能像古代隐士那样，远离尘嚣，隐居山林，与自然为伴，或许能更好地找到内心的平静与满足。这里不仅表达了对隐逸生活的向往，也暗含了对现实生活的某种逃避，以及对自由与宁静的渴望。

整体而言，这首诗通过对友人来访的喜悦、友情的珍贵、生活的反思以及对隐逸生活的向往，展现了诗人丰富的情感世界和深邃的思想内涵，是一首充满人文关怀和个人情感的佳作。