苍烟（cāng yān）的意思：形容农村或山林中炊烟或火焰的景象。

春苔（chūn tái）的意思：指春天长满的青苔，比喻事物逐渐复苏、繁荣。

达磨（dá mó）的意思：形容人或事物没有头脑、没有智慧、愚笨。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

积石（jī shí）的意思：指积聚成堆的石头，比喻积累的事物或力量。

梁王（liáng wáng）的意思：指一个人在某个领域或方面有很高的地位、能力或权威。

名达（míng dá）的意思：指名声显赫，声名远播。

三宿（sān xiǔ）的意思：连续三天不离开某地

台城（tái chéng）的意思：指高大的城墙或堡垒。

一天（yì tiān）的意思：指极短的时间或极小的数量。

这首诗描绘了一处隐秘而幽静的自然景观——三宿岩。诗人以细腻的笔触，勾勒出岩石、古洞、苍烟、古树、春苔等自然元素，营造出一种深邃、神秘而又充满生机的氛围。

首句“积石谁名达磨岩”，以疑问的语气引出对岩石的描述，暗示了达磨岩的来历与故事，激发读者的好奇心。接着，“花间古洞锁苍烟”一句，通过“花间”和“古洞”的对比，以及“锁”字的运用，形象地展现了洞穴与周围环境的和谐共生，以及烟雾缭绕的神秘感。

“何能桑下淹三宿，却探仇池自一天”两句，运用了典故，表达了对过去时光的怀念与向往。这里借用“三宿桑下”的典故，暗示了对过往美好时光的留恋；同时，“仇池”一词则引申出对未知世界或内心深处探索的渴望。

“古树腾蛟根束铁，春苔蚀雨翠连钱”描绘了古树与春苔的生动景象。古树的根部仿佛铁束般坚韧，春苔在雨水的滋润下，呈现出一片片翠绿的连环图案，充满了生命力与自然之美。

最后，“只应曾见台城事，回首梁王又几年”两句，通过历史的回溯，表达了对过往岁月的感慨与思考。这里的“台城”与“梁王”都是历史上的重要地标与人物，诗人借此表达了对历史变迁的深刻洞察与个人情感的寄托。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘与历史典故的巧妙融合，展现了诗人对自然之美的赞叹与对历史文化的深思，具有较高的艺术价值和审美情趣。