宝地（bǎo dì）的意思：指富饶的土地或地方。

禅扉（chán fēi）的意思：禅修的门径或方法。

尘土（chén tǔ）的意思：指尘埃、灰尘，也用来比喻贫穷、卑微、平凡。

多年（duō nián）的意思：多年的时间

芳菲（fāng fēi）的意思：指花草的香气浓郁，形容春天花开时的美景。

空门（kōng mén）的意思：空门是指佛门的门户，也泛指佛教。

兰若（lán rě）的意思：形容人的品德高尚，具有高洁的气质。

劳劳（láo láo）的意思：劳累、辛苦。

龙象（lóng xiàng）的意思：形容人物、事物的气势雄伟、威力强大。

蟠龙（pán lóng）的意思：形容事物盘绕曲折，如龙蟠。

天开（tiān kāi）的意思：指天地开阔，形势豁然开朗。

无生（wú shēng）的意思：指没有出生或没有生命，也可指没有生活情趣或没有生气。

息机（xī jī）的意思：停止机器的运转，使其静止不动。

映带（yìng dài）的意思：指光影映照，相互衬托，相得益彰的意境。

云霞（yún xiá）的意思：指云彩和霞光，形容景色美丽壮观。

这首诗描绘了作者游历曹溪时的所见所感，充满了对禅宗精神的深刻领悟与向往。首句“道在无生悟者稀”点明了禅宗追求的真理深藏于无生之境，能领悟者寥寥无几，暗示了修行之路的艰难与珍贵。接着，“迟来犹得款禅扉”表达了尽管来得稍晚，但仍有机会接触并体验禅宗的奥义，流露出一种满足与庆幸。

“天开宝地蟠龙象，人自祇园授钵衣”两句，以生动的比喻描绘了曹溪作为禅宗圣地的庄严与神圣，宝地如同蟠龙之象，祇园则象征着修行者的居所，通过授钵衣的仪式，传递了佛法的传承与实践。

“溪上云霞常映带，山中兰若岁芳菲”展现了曹溪自然环境的清幽与美丽，云霞映带溪流，山中寺庙四季花开，营造出一种超脱世俗、宁静致远的氛围，让人感受到心灵的净化与升华。

最后，“劳劳尘土多年梦，暂向空门学息机”表达了作者在繁忙尘世中多年的梦想与追求，如今得以暂时放下世俗的纷扰，进入禅门学习如何静心、息机（即停止内心的躁动），寻求内心的平静与解脱。整首诗通过对曹溪景物的细腻描绘和对内心体验的深刻反思，展现了作者对禅宗精神的深切感悟和向往。