杯酒（bēi jiǔ）的意思：指一杯酒，表示祝福或感慨之情。

不应（bù yīng）的意思：不应指的是不应该，表示某种情况或行为是不应该发生或存在的。

惭愧（cán kuì）的意思：对自己的过失或缺点感到羞愧和内疚。

独乐（dú lè）的意思：独自快乐，只为自己的乐趣而乐。

高轩（gāo xuān）的意思：指高楼大厦的楼顶。

家门（jiā mén）的意思：指家庭、家族门户，泛指家庭或家族的利益和荣誉。

家家（jiā jiā）的意思：指家家户户、每家每户。表示普遍、广泛。

佳处（jiā chǔ）的意思：指好处、优点、益处。

空过（kōng guò）的意思：指对待某事或某人不予理会，不加干涉或不加评论，也可以理解为不加控制或不加限制。

劳农（láo nóng）的意思：劳动者和农民的合称，代表劳动阶级。

墙头（qiáng tóu）的意思：指犹豫不决、摇摆不定的态度或立场。

同忧（tóng yōu）的意思：共同忧虑、共同担忧

相过（xiāng guò）的意思：相互交流、相互了解

与同（yǔ tóng）的意思：与同指的是与人和谐相处，互相友爱、互相帮助。

这首诗描绘了一种闲适自得的田园生活场景，诗人在游历中感受到了乡间的纯朴与和谐。开篇"家家门外与墙头，叠足排肩看我游"两句，生动地展现了村民们对诗人的好奇和友好的态度，他们甚至站在墙头或是排队看诗人游玩的情景。

紧接着"出郭不应祇独乐，劳农端欲与同忧"表达了诗人对于农民辛勤劳作的理解和同情，他不愿意只顾个人享乐，而是想与他们共同分享喜悦或忧愁，这体现了一种平等互鉴的情感交流。

中间两句"偶逢佳处宁空过，纵迫归时亦暂留"则表达了诗人对于美好景致的珍惜和对旅行中的意外发现的欣赏，即使时间紧迫，也愿意停留片刻，以不辜负这份旅途中的美丽。

末尾两句"惭愧高轩远相过，聊持杯酒当茶瓯"则是诗人对于自己的处境的一种自谦和调侃。他觉得自己乘坐的轿子与农人的生活相去甚远，因而感到有些不安，但还是用一杯简易的酒来代替高贵的茶，试图在这种简单的举动中找到一种精神上的慰藉。

整首诗通过对乡村生活的细腻描绘，以及诗人与自然、农民之间情感交流的表达，展现了诗人对于田园生活的一种向往和赞美。