鞍马（ān mǎ）的意思：鞍马是一个指代骑马的动作，也可用来比喻人的姿态或能力。

大武（dà wǔ）的意思：指勇猛的武力或强大的力量。

耕犁（gēng lí）的意思：比喻辛勤耕耘，努力工作。

教驯（jiào xùn）的意思：教育和驯化

山头（shān tóu）的意思：指事物的顶端或最高处。

驯狎（xùn xiá）的意思：

(1).谓驯顺可亲近。《梁书·孝行传·韩怀明》：“有双白鹤巢其庐上，字乳驯狎，若家禽焉。”《旧唐书·褚旡量传》：“俄有羣鹿驯狎，不復侵害， 旡量 因此终身不食鹿肉。” 徐珂 《清稗类钞·动物·孙尔异驯虎》：“已而虎长，竟驯狎如家畜。”
(2).亲近。 唐 皇甫冉 《答张諲刘方平兼呈贺兰广》诗：“野性难驯狎，荒郊自闭门。” 宋 朱彧 《萍洲可谈》卷三：“ 初虞世 和甫 ，名士善医，公卿争邀致，而性不可驯狎。” 章炳麟 《五无论》：“假令政权堕尽，则犬马异类，人犹驯狎而优容之，何有於人类。”
(3).谓赏玩抚弄。 金 元好问 《续夷坚志·石中龟》：“门人 王守中 ，又欲刻碑以传，召匠者攻石，石中得一龟，日在几案间驯狎，如是百日。”

野牛（yě niú）的意思：形容人或事物野性、粗犷、不驯顺

这首诗描绘了异域风情与人与自然和谐共处的画面。通过“未负耕犁未服辀”，诗人巧妙地运用了农具的意象，暗示了这片土地的原始与未被现代文明彻底改变的状态。接着，“谁教驯狎入栏收”一句，引出了一种意外的和谐，即原本自由自在的动物被人类驯养，进入了人类的领地，这种转变既体现了人类的智慧和力量，也反映了人与自然之间微妙的关系。

“番儿自惯无鞍马”中的“番儿”指的是当地土著居民，这一句描绘了他们与马匹的自然关系，没有依赖于鞍马的辅助，展现了他们对自然环境的适应能力和生活方式的独特性。“大武山头捉野牛”则将视角转向了对野生动物的捕获，通过“捉”字，不仅表现了狩猎活动的紧张与挑战，也暗含了人与自然之间既有合作也有竞争的复杂关系。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了异域社会中人与自然、不同文化群体之间的互动与融合，以及在特定环境下形成的生活方式和价值观。它不仅是一幅生动的地域风俗画卷，也是对人类与自然关系深刻思考的艺术表达。