北郭（běi guō）的意思：北郭是一个古代地名，用来比喻远离闹市的宁静之地。

草地（cǎo dì）的意思：指草木茂盛的地方，也比喻人多的地方。

辞满（cí mǎn）的意思：指言辞充分，用词恰当，表达得体。

东山（dōng shān）的意思：指避难、躲藏。

菊花（jú huā）的意思：指高洁、坚贞的品质和人格。

鸣笳（míng jiā）的意思：指战争爆发时，鸣笳声响彻云霄，表示战斗开始。

卿子（qīng zǐ）的意思：指亲密无间的朋友或兄弟

洒涕（sǎ tì）的意思：洒涕指流泪，眼泪涌出。

伤心（shāng xīn）的意思：心情受到伤害或痛苦。

宿草（sù cǎo）的意思：指长期生活在某个地方或依赖某个地方的人。

心宿（xīn sù）的意思：心灵的住所，指人的内心世界。

驻马（zhù mǎ）的意思：指马匹停驻在某地，形容行军途中临时休息。

这首诗是明代诗人皇甫汸所作的《赴昆山悼顾武祥》。诗中描绘了诗人前往昆山悼念友人顾武祥时的哀伤心情和对逝者的深切怀念。

首句“东山辞满日”，点明了诗人离开东山的日子，暗示着与友人的离别。接着“北郭送归年”则描述了在北郊为友人送行的情景，表达了对友人离去的不舍之情。

“驻马旌方举，鸣笳座已迁”两句，通过生动的场景描写，展现了送别时的庄重气氛。旌旗飘扬，马蹄声声，笳声悠扬，而友人的座位已经空无一人，营造出一种悲凉的氛围。

“伤心宿草地，洒涕菊花天”进一步深化了哀悼之情。宿草地象征着友人长眠之地，菊花天则暗示着秋天的肃杀景象，两者结合，更加强化了诗人内心的悲伤与哀痛。

最后，“赖有徐卿子，宁云似舅贤”一句，诗人以徐卿子（即自己）来表达对友人的怀念之情。虽然自己并非友人的亲甥，但情感深厚，如同亲人一般。这句话既是对友人品格的赞美，也是对自己与友人之间深厚情谊的肯定。

整首诗通过对送别场景的细腻描绘和情感的深刻抒发，展现了诗人对逝去友人的深切怀念和哀悼之情，同时也体现了友情的真挚与永恒。