别筵（bié yán）的意思：指离开宴席或宴会，表示告别或离别。

不乏（bù fá）的意思：表示不缺少、不乏有。

不必（bù bì）的意思：不需要；没有必要

草堂（cǎo táng）的意思：指简陋的茅草房，比喻清贫的居所。

朝廷（cháo tíng）的意思：指国家政权的中心，也可以指官方机构或政府。

粗饭（cū fàn）的意思：指简单粗糙的饭菜，也用来比喻生活贫困、生活水平低下。

衮职（gǔn zhí）的意思：指官职高而尊贵，权力大的职位。

忽漫（hū màn）的意思：形容事物忽然间泛滥或蔓延开来。

里衣（lǐ yī）的意思：指内衣，衣服的一种。

良夜（liáng yè）的意思：指夜晚平安无事，夜间安宁的意思。

楠树（nán shù）的意思：指德行高尚的人或事物，比喻品质优良、令人敬佩的人或事物。

弩力（nǔ lì）的意思：弩力指的是弩弓的力量，比喻力量强大。

树草（shù cǎo）的意思：比喻依赖他人，没有自己的主见。

堂前（táng qián）的意思：指在家庭中堂屋前面，也指在家庭中的重要场合。

相逢（xiāng féng）的意思：指两个人在某个地方、某个时间相遇。

乡里（xiāng lǐ）的意思：指本乡本土的人，也可以泛指同乡、同地的人。

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

应须（yìng xū）的意思：应该，必须

浊醪（zhuó láo）的意思：指酒质劣劣，喻指事物的质量低劣或品质不好。

纵酒（zòng jiǔ）的意思：放纵自己饮酒，过度沉迷于酒的享受。

这首明代诗人黄佐的《草堂别友人集杜句》是一首表达离别之情的诗，以杜甫的诗句为灵感，情感真挚，语言朴素。首句“倚江楠树草堂前”描绘了诗人与友人告别时的场景，倚靠在江边的楠树下，草堂作为背景，显得宁静而富有诗意。次句“忽漫相逢是别筵”表达了突然的相遇又即将分离的遗憾。

“纵酒欲谋良夜醉”写出了诗人借酒消愁，希望能在这美好的夜晚一醉方休，体现出离别之际的不舍和对相聚时光的怀念。“将诗不必万人传”则流露出诗人对友情的珍视，认为即使诗歌不被万人传颂，只要朋友间的情谊深重就足够了。

“朝廷衮职谁能补，乡里衣冠不乏贤”这两句寓言式地表达了对友人的期许，希望他在朝廷或家乡都能找到合适的位置，展现出对友人才华的认可和对他未来的祝福。“此别应须各弩力”意味着分别后各自努力前行，暗示了对友人独立自强的鼓励。

最后，“浊醪粗饭任吾年”表达了诗人对生活的豁达态度，即使生活简朴，也能安然度日，这是他对未来的自我期许，也是对友人的宽慰。整首诗情感真挚，既有离别的伤感，又有对友人的祝福和对生活的淡然，展现了诗人深厚的人文情怀。