承诏（chéng zhào）的意思：受命接受诏书，表示接受使命或任务。

风月（fēng yuè）的意思：风月是指风景和月亮，常用来形容美好的自然景色或良好的人文环境，也可以表示男女之间的浪漫情愫。

画鹢（huà yì）的意思：指绘画技艺高超的人。比喻某种技能或才能出类拔萃。

黄扉（huáng fēi）的意思：指官员就职时的黄纸扉页，意指官员的职位或身份。

急桨（jí jiǎng）的意思：刻苦努力，迅速行动

夹道（jiā dào）的意思：指被夹在两者之间，无法自由行动或选择的境地。

将吏（jiāng lì）的意思：将领和官吏，泛指军队和政府官员。

锦衣（jǐn yī）的意思：锦衣指的是华丽的衣服，也比喻高官厚禄的富贵生活。

今古（jīn gǔ）的意思：今古意为从古至今，表示时间的长久和历史的悠久。

列城（liè chéng）的意思：列城是指城墙上的每一个城楼。

鸾惊（luán jīng）的意思：形容事物突然发生变故或受到惊吓，使人猝不及防。

蓬莱（péng lái）的意思：指令人向往的美好乐园或理想境地。

翩翩（piān piān）的意思：形容人或物轻盈飞舞的样子。

戎节（róng jié）的意思：指军旅中的严格纪律和规矩。

史君（shǐ jūn）的意思：指被人尊敬和推崇的人，又指被人称赞和仰慕的人。

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

乡人（xiāng rén）的意思：指与自己在同一乡村、出生地的人，也可指与自己有相同背景、共同经历的人。

吟咏（yín yǒng）的意思：吟咏指用诗歌、歌曲等方式表达对美好事物的赞美和歌颂。

猿鹤（yuán hè）的意思：形容人的行为举止像猿猴和鹤鸟一样矫健、灵活。

珠玑（zhū jī）的意思：指珍贵而美丽的珠宝，引申为珍贵而美好的事物。

这首诗描绘了一位官员史君奉命出使，乘舟迅速离去的场景。"黄扉"指的是官府的大门，"急桨翩翩画鹢飞"形象地表达了船只快速前进的情状，给人以疾风骤雨般的感觉。接着，诗人写到天空中的神鸟因这突然的离别而感到惊讶，而江边的猿鹤却因为史君频繁归来而感到喜悦。

"列城将吏瞻戎节"一句，则描绘了守卫城池的将士们在严肃的军事纪律下注视着史君离去的情景。"夹道乡人看锦衣"表明沿途的百姓们因为好奇和敬仰而聚集在道路两旁，观望着穿着华丽官服的史君。

最后两句"今古蓬莱足吟咏，更留风月待珠玑"则是诗人借用了传说中的仙山蓬莱，以此表达对美好事物的赞美和期待。这里的“风月”指的是自然之美，“珠玑”则喻示珍奇和美好的事物，诗人似乎在表达，即使是古往今来的美妙景象，也要等待着更珍贵的东西出现。

整首诗通过对官员离去场景的描写，展示了诗人的情感流动和对美好事物的赞美之情，同时也体现出了诗人对史君这位官员的敬仰与期待。