达天（dá tiān）的意思：指能够达到天空，形容极高的境界或能力。

古人（gǔ rén）的意思：指古代的人，也泛指古代的智者或先贤。

何妨（hé fáng）的意思：没有必要担心或阻止，表示无妨。

篱菊（lí jú）的意思：篱菊是一个比喻，形容人的才华或者品德隐藏在平凡之中，不被人们所重视。

柳条（liǔ tiáo）的意思：比喻人或事物柔软、弯曲、富有弹性。

人心（rén xīn）的意思：指人们的思想、情感和意愿。

万古（wàn gǔ）的意思：指永远、永久、万世不变。

委命（wěi mìng）的意思：指被委托担任某项重要任务或职责。

未易（wèi yì）的意思：指事物未经改变或未经易变，保持原状。

在廷（zài tíng）的意思：指在法庭上审理案件。

张良（zhāng liáng）的意思：指聪明才智过人的人。

谪宦（zhé huàn）的意思：指被贬谪到边远地方担任官职。

这首诗表达了诗人对历史人物和自然现象的深刻思考。首联“达天委命是吾师，万古人心未易知”中，“达天委命”意味着顺应天意，将命运交付给上天，这是一种哲学上的态度，暗示了诗人对于人生和宇宙的深刻理解。“万古人心未易知”则表达了对人类复杂情感和思想的敬畏，认为人心难以完全理解，体现了诗人对人性的深思。

颔联“秋尽故怜篱菊早，春先犹恨柳条迟”描绘了自然景象的变化，通过“怜”和“恨”的情感色彩，赋予了自然景观以人的感情，表现了诗人对季节更替的敏感和对自然美的欣赏。同时，也隐含了对时间流逝的感慨，以及对生命短暂的思考。

颈联“张良岂果为韩出，徐庶何妨与汉辞”引用了历史典故，张良和徐庶都是历史上著名的谋士，但最终选择了不同的道路。这里通过对比，表达了对个人选择和命运安排的思考，以及对忠诚与自由的探讨。

尾联“谪宦吊湘哀贾谊，因人聊写在廷时”提到了贾谊被贬谪到湘地的故事，表达了对古代文人遭遇不公命运的同情。同时，“在廷时”可能暗指诗人自己或希望身处朝廷，表达了一种渴望施展才华、参与国家治理的愿望，同时也流露出对现实政治的无奈和对理想状态的向往。

整体而言，这首诗通过自然景象、历史人物和自身情感的交织，展现了诗人对人生、自然、历史和政治的多维度思考，情感丰富，寓意深远。