楚老（chǔ lǎo）的意思：楚国的老人，指善于鼓励士气的智者。也用来形容年老有智慧的人。

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

得一（dé yī）的意思：得到一件宝贵的东西或成功的机会。

高蹈（gāo dǎo）的意思：形容人的行为举止高尚、超凡脱俗。

讲肄（jiǎng yì）的意思：指谈论、议论、评说。

剧谈（jù tán）的意思：指言辞夸张、夸大其词，言辞过激的谈论方式。

三杨（sān yáng）的意思：指人的精神状态或行为态度极为固执，不愿意改变。

松楸（sōng qiū）的意思：指人才或才智出众，非常优秀。

舞雩（wǔ yú）的意思：指古代祭祀活动中的舞蹈，也用来形容热闹、喧闹的场面。

五柞（wǔ zhà）的意思：指一个人的生命已经到了尽头，即将死亡。

瑶玉（yáo yù）的意思：指美丽而珍贵的玉石。

这首诗是北宋时期的文学家、政治家王安石所作，名为《次韵酬龚深甫二首(其一)》。从诗中可以感受到作者与友人之间的情谊和自然山水间的和谐。

“恩容楚老护松楸”，这里的“恩容”指的是友人的恩情，“楚老”则是对朋友的一种亲昵称呼，表明他们之间的深厚关系。"护松楸"暗示了朋友对于自然之美的保护和珍视。

“复得一龚从我游”，“复得”意味着重新获得，而“一龚”可能是指另一位友人，“从我游”则表达了友人们愿意跟随诗人一起出行。

“讲肄剧谈兼祖谢，舞雩高蹈异求由。”这一句中，“讲肄剧谈”表现了对古代文献的探讨和学习，而“兼祖谢”可能是指与先辈名士谢安进行学术交流。"舞雩高蹈异求由"则描绘了一种超越寻常、追求非凡境界的情景。

“北寻五柞故未憖，东挽三杨仍有樛。”这里的“北寻五柞”和“东挽三杨”都是实地探访山水之美的行为，“故未憖”与“仍有樛”则显示了诗人对自然景观的深刻感悟和细腻描绘。

最后，“陟巘降原从此始，但无瑶玉与君舟。”"陟巘降原"描写了一种由高处向低处移动的情形，"但无瑶玉与君舟"则表达了诗人虽然没有华美的瑶玉，也没有豪华的船只，但却有这份山水间的真挚情感。

整首诗通过对自然景物的细腻描写和友情的赞美，表现了诗人对生活、学问以及朋友情谊的深厚情感。