北陆（běi lù）的意思：北方的陆地，指北方地区。

避去（bì qù）的意思：避免或躲开某种不好的事物或情况。

兵甲（bīng jiǎ）的意思：指战士穿戴战甲，准备上战场。比喻做好充分准备，迎接困难和挑战。

苍穹（cāng qióng）的意思：指天空，也用来形容广阔无垠的天空。

斗杓（dòu sháo）的意思：指人们争斗、争吵不休，互相争斗的场面或状态。

扶桑（fú sāng）的意思：扶桑是指日本的古称，也用来比喻东方国家或东方文化。

挂弓（guà gōng）的意思：放下武器，停止战斗。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

见说（jiàn shuō）的意思：指被人传颂或议论，形容某人的名声或事迹广为人知。

精卫（jīng wèi）的意思：指顽强不屈的精神，比喻不怕困难，勇往直前的精神状态。

楼船（lóu chuán）的意思：楼船是指高大华丽的船只，也可指高楼大厦。

频年（pín nián）的意思：频繁地、屡次地、连年地

群雄（qún xióng）的意思：指众多英雄豪杰聚集在一起的场景。

石尤（shí yóu）的意思：形容人的行为态度坚定不移，毫不动摇。

说斗（shuō dòu）的意思：指以言语争辩、辩论。

卫水（wèi shuǐ）的意思：指保卫水源，保护水资源的意思。

消息（xiāo xī）的意思：形容人们因为谣言、传闻或消息的传播而惊慌失措，心惊胆战。

指顾（zhǐ gù）的意思：指望、依靠。

石尤风（shí yóu fēng）的意思：指人的言行举止不合时宜，不符合社会风尚。

这首诗是明朝抗清英雄张煌言的《冬怀八首》中的第六首，表达了他对时局的忧虑和对未来的期盼。首句“楼船兵甲自群雄”描绘出他所处的战舰林立、兵甲如云的壮丽画面，暗示了群雄逐鹿的纷争。次句“指顾扶桑可挂弓”则以扶桑神话中的射日英雄自比，表达出他志在收复失地的决心。

然而，“岂意空填精卫水”一句，借用精卫填海的典故，表达了抗清斗争的艰难与徒劳，暗示了清军的强大和自己力量的有限。“频年犹御石尤风”进一步强调了常年抵抗清廷侵袭的艰辛，如同航海者面对恶劣的风浪。

“田横避去偏多客，徐市归来恐似翁”两句，田横是战国时期齐国贵族，后避居海岛；徐市则是秦始皇求仙的故事，这里借指希望破灭后的失落。诗人感慨自己像田横那样流离失所，又担心如徐市般最终落得失望的结局。

最后，“见说斗杓回北陆，敢将消息问苍穹”以北斗七星的移动象征季节变换，暗寓抗清大势可能逆转。诗人向天发问，表达对国家命运的深深关切，以及对未知未来的期待和不甘。

整体来看，这首诗情感深沉，既有壮志豪情，又有无奈与迷茫，展现了张煌言作为明末遗臣的复杂心境。