半边（bàn biān）的意思：指一个整体的一部分，也可表示某个方面或某个人的一方面。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

浪头（làng tou）的意思：指海浪的顶端，也比喻危险或困难的局势。

岭头（lǐng tóu）的意思：指山峰的顶部或山脉的起点。

头正（tóu zhèng）的意思：指人的头部保持笔直，形容人的态度正直、端正。

棹郎（zhào láng）的意思：指勇敢、豪迈的男子，也可指船上的操船员工。

这首诗是宋代词人杨万里的一首描绘行舟夜泊之景的诗句，通过生动的笔触展现了水墨山水画的意境。

“棹郎大似半边蝇”一句，以独特的比喻手法，将船桨（棹）与蝇虫相提并论。蝇虫在水中微小而又充满生机，通过这样的描写，诗人不仅传达了船桨在水面划行时的轻巧自如，更是借此表达了自己行舟于大自然之中的渺小与和谐。

“摘蕙为船折草撑”则继续展开了这种意象。诗人以摘取芡实（一种可以编织成器物的植物）来作船，以野草作为撑篙工具，这种行为既体现了一种对自然的利用，又透露出一种与大自然亲近、顺应自然的生活态度。

“今夜不知何处泊”表达了诗人在夜晚漫无目的地漂泊，不知将要停靠何方。这种不确定性，恰好映射出词人的心境，他可能正处于一段旅行或是精神上的流浪中，而无法预知下一个停歇之地。

最后，“浪头正与岭头平”则描绘了一幅波涛与山峰齐头并进的壮丽画面。这里的“平”，不仅仅指的是海拔高度的一致，更是表达了大自然中万物共处于一个和谐统一的状态，浪涛与岭峰在夜色中融为一体，形成了一幅静谧而又壮观的画面。

整首诗通过对水波、山岭、舟行等元素的细腻描绘，展示了词人对于自然之美的深切感悟，以及他内心世界的宁静与自由。