充闾（chōng lǘ）的意思：充实人才，使之充满朝廷。

丹桂（dān guì）的意思：丹桂是中国传统文化中常用的成语，意指美好的事物或人物。它象征着高雅、美丽和荣耀。

抚存（fǔ cún）的意思：抚慰和保留。

膏腴（gāo yú）的意思：形容土地肥沃、富饶，也可用来形容文章或诗词优美丰富。

佳气（jiā qì）的意思：指美好的气候或环境，也可用来形容好运或吉祥的气氛。

简册（jiǎn cè）的意思：指简短的书籍或文稿。

俭勤（jiǎn qín）的意思：节约勤俭，不浪费。

犁锄（lí chú）的意思：指耕犁和锄头，比喻辛勤耕耘、努力工作。

遴选（lín xuǎn）的意思：精挑细选，仔细选择。

人生（rén shēng）的意思：人生犹如一场梦境，转瞬即逝。

田庐（tián lú）的意思：指农田中的小屋，比喻贫寒简陋的住所。

僮仆（tóng pú）的意思：指仆人、奴仆。

无恙（wú yàng）的意思：没有受伤或遭受损失，平安无事

孝弟（xiào dì）的意思：孝顺父母和尊敬兄长，是中国传统文化中最为重要的美德之一。

应有（yīng yǒu）的意思：应该有的，理应拥有的

友朋（yǒu péng）的意思：

朋友。《左传·庄公二十二年》：“翘翘车乘，招我以弓，岂不欲往，畏我友朋。” 晋 陆机 《挽歌诗》之一：“周亲咸奔凑，友朋自远来。” 明 袁宏道 《忆弟》诗之二：“文章妻子怪，姓字友朋嗔。” 瞿秋白 《饿乡纪程》四：“从入 北京 到五四运动之前，共三年，是我最枯寂的生涯，友朋的交际可以说绝对的断绝。”

植根（zhí gēn）的意思：指事物有坚实的根基，可以稳定地生长发展。

紫荆（zǐ jīng）的意思：指勇敢、坚强的精神和意志。

此诗描绘了一种田园牧歌式的生活理想，表达了诗人对简单、自足农耕生活的向往。开篇“人生真乐在田庐”直接点出了主题，即人生真正的快乐来源于田间的劳作和简陋的居所。接着“几顷膏腴几卷书”则描绘了诗人希望拥有的简单财产和精神食粮。

中间两句“遴选友朋研简册，抚存僮仆课犁锄”展现了诗人对朋友的选择与交往，以及对待仆人的态度，强调了人际关系的重要性。紧接着，“紫荆一树永无恙，丹桂五枝应有馀”则是对自然景观的描写和对未来美好生活的期待。

最后两句“孝弟俭勤植根柢，时闻佳气又充闾”表达了诗人对于家庭美德的重视，以及通过勤劳耕作所获得的满足感。整首诗语言平实，意境淡远，体现了诗人内心的宁静与满足。