冲霄（chōng xiāo）的意思：指迅速上升或突破极限，冲向高空或高位。

龟鹤（guī hè）的意思：指追求高尚志向、有远大抱负的人。

灵物（líng wù）的意思：指具有神奇或超自然力量的物品，也可指能够激发人们灵感、情感或思考的事物。

泥涂（ní tú）的意思：比喻言辞低下，不堪入目。

年寿（nián shòu）的意思：指人的年纪和寿命。

忘形（wàng xíng）的意思：形容人因为兴奋或激动而失去理智、忘记自己的行为举止。

相将（xiāng jiāng）的意思：比喻彼此互相对待、相互交往。

相得（xiāng de）的意思：相互配合，相互补充，相互协调，形容两个或多个事物相互关联、相互作用，使整体更加完美。

形躯（xíng qū）的意思：指人的身体。

曳尾（yè wěi）的意思：指事情或事物的结局或结果已经注定，无法改变。

云衢（yún qú）的意思：云彩般的繁华热闹的街道。

种种（zhǒng zhǒng）的意思：各种各样；多种多样

这首诗由宋代诗人米芾创作，名为《拟古（其二）》。诗中通过龟鹤的形象，探讨了生命与自由、隐逸与追求的主题。

首句“龟鹤年寿齐，羽介所托殊”描绘了龟鹤同享长寿，但它们的生活方式和所处环境却大相径庭。龟生活在水中，而鹤则翱翔于天际，两者虽同为长寿之物，但生存状态截然不同。

接着，“种种是灵物，相得忘形躯”赞颂龟鹤皆为灵异之物，它们之间的和谐共处超越了外在形态的差异，体现了精神层面的契合。

“鹤有冲霄心，龟厌曳尾居”进一步对比了鹤与龟的志趣。鹤向往高远的天空，渴望展翅飞翔；而龟则对束缚于地面的生活感到厌倦，渴望摆脱拖曳的尾巴，追求自由。

“以竹两附口，相将上云衢”描述了龟鹤携手，借助竹子作为辅助工具，一同飞向云端的情景。这里象征着两者共同克服困难，追求理想。

最后，“报汝慎勿语，一语堕泥涂”告诫人们要谨慎言辞，因为不经意的话语可能会导致不幸或失败，如同不慎落入泥泞之中。这不仅是对龟鹤行为的寓意解读，也是对人生哲理的深刻启示。

整首诗通过龟鹤的形象，巧妙地融合了自然与哲学的思考，展现了诗人对生命意义的探索和对自由追求的向往。