伐柯（fá kē）的意思：指削去树枝上的枯柯，比喻除去陈旧、无用的东西。

返棹（fǎn zhào）的意思：指船只在航行途中，由于意外情况或者其他原因，需要改变方向，返航回到原来的位置。

匪他（fěi tā）的意思：指以假托真，冒充他人身份或行为。

归山（guī shān）的意思：归还山林，指归隐山野，远离尘嚣。

海峤（hǎi qiáo）的意思：指两座山峰之间的狭窄海峡，也用来比喻狭小的空间或难以通过的困境。

江路（jiāng lù）的意思：指江河的航道，也比喻人生道路。

乔木（qiáo mù）的意思：比喻人的思想、行为或事物的本质高尚、不同寻常。

然即（rán jí）的意思：表示事物立刻就会发生或立即就能明白的意思。

日夕（rì xī）的意思：日出和日落，表示时间的流逝。

桑土（sāng tǔ）的意思：指荒凉贫瘠、不毛之地。

乡关（xiāng guān）的意思：指离别时的情感和离别后的思念之情。

依然（yī rán）的意思：仍然如此，依旧不变

郢门（yǐng mén）的意思：指人们在面临困境时，往往因为缺乏勇气或决心而不敢进一步迈出步伐，导致无法突破困境。

远游（yuǎn yóu）的意思：远离家乡、远离熟悉的环境去旅行或游历。

左右（zuǒ yòu）的意思：左右表示大致的范围或数量，也可以表示左边和右边。

这首诗描绘了诗人远游归来的情景，通过对自然景物的细腻描写，表达了归乡之愁与喜悦交织的情感。首句“远游经海峤，返棹归山阿”中，“海峤”通常指高峻的山峰，这里可能是诗人旅途中的所见之地，通过“返棹”一词，可以想象到诗人的船只调转方向，开始了归程。“归山阿”则表明诗人心向往归的山乡。

接着，“日夕见乔木，乡关在伐柯”中，“乔木”指高大的树木，“伐柯”则是砍伐树枝的样子，这两句描绘了诗人归途中的景象，以及对家乡渐近的感受。这里的“日夕”可能暗示着时间的流逝和归家的迫切。

第三句“愁随江路尽，喜入郢门多”表达了诗人内心的复杂情绪，“愁随江路尽”说明虽然旅途中的愁绪随着河道的结束而逐渐消散，但同时也带有一丝离别之苦。而“喜入郢门多”则显示出归乡时的喜悦，尤其是能够重新踏入故土所感受到的欢愉。

最后两句“左右看桑土，依然即匪他”则充满了对家乡的深情，“左右看桑土”中的“桑土”特指故乡的田野，这里“左右看”表达了一种细腻而深长的眷恋。而“依然即匪他”则透露出诗人对于家乡变化不大的安心感受，尽管外界可能有许多改变，但在诗人眼中，家乡的那片桑土依旧是熟悉和温暖的。